采用VNH2SP30的汽車(chē)窗戶(hù)防夾傷設計方法

3、PC接口

在接通線(xiàn)路板電源後，VNH2SP30按照有關(guān)參數的默認值（PWM、軟啟動(dòng)持續時(shí)間、兩個(gè)閾值，或固定PWM頻率和占空比）進(jìn)行編程。借助串行端口，使用PC接口與VNH2SP30之間交換數據，可對上述參數進(jìn)行修改或采集數據。使用PC接口時(shí)，必須保證馬達已經(jīng)停止。

從圖7可以看出程序掩碼，使用掩碼上方的滑塊可進(jìn)行如下改動(dòng)∶
■PWM頻率∶可能值為5、10、15或20kHz，默認值為20kHz。降低頻率可以聽(tīng)到某些噪聲，具體取?于所使用的馬達。

■軟啟動(dòng)持續時(shí)間∶大概范圍為800ms至2.5s之間，默認值為800ms 。

■閾值1∶在軟啟動(dòng)期間使用，具體取?于車(chē)窗特徵，默認值為55。增加該閾值，就增加了啟動(dòng)防夾措施之前施加于障礙物上的力量。

■閾值2∶用于軟啟動(dòng)開(kāi)始之後。默認值為20。同上相同，如果增加該閾值，就增加了啟動(dòng)防夾措施之前施加于障礙物上的力量。

如果安裝PC7跳線(xiàn)，微控制器就產(chǎn)生一個(gè)具有固定頻率和固定占空比的PWM信號，其中，頻率和占空比的大小可以通過(guò)調整圖7所示的掩碼中部的數據框中的數字實(shí)現。

在設定好所有數值後按“Send”按鈕，這樣在下一次驅動(dòng)汽車(chē)窗戶(hù)時(shí)就可以使用這些新的數據了。

也可以每毫秒采集一些信號:

■瞬時(shí)電流∶它是從VNH2SP30的CS管腳讀取的電流，平均持續時(shí)間約10ms，僅僅用來(lái)忽略噪聲。

■完整電流∶它也是從VNH2SP30的CS管腳讀取的電流，但是平均持續時(shí)間約100ms。它與瞬時(shí)電流波形相似，只是有延遲。

■差分電流∶它是上述兩個(gè)電流的差值，且是根據閾值進(jìn)行比較的結果。
在選擇了上述任一選項之後，按“Send”按鈕，這同時(shí)也改變了PWM頻率和軟啟動(dòng)等。

信號采集只有按下線(xiàn)路板上的“UP”和“DOWN”鍵之後才能開(kāi)始，在按下軟件上的“Acquis.Stop”按鈕之後才停止。一旦停止信號采集，將在安裝軟件的目錄下生成一個(gè)“.csv”文件。所生成的每個(gè)文件由兩欄組成∶第一個(gè)帶有時(shí)間(ms)信息，第二個(gè)是信號的數值。

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圖7. PC軟件
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圖8 基于VNH2SP30的汽車(chē)窗戶(hù)防夾傷實(shí)施方案