AUTOSAR CAN診斷實(shí)現

　AUTOSAR是由全球汽車(chē)OEM和供應商共同推出的一種汽車(chē)電子嵌入式軟體分層架構。該分層架構由微控制器抽象層、ECU抽象層、服務(wù)層、執行時(shí)環(huán)境(RTE)和應用層組成，前叁層被統稱(chēng)為基礎軟體(BSW)。

　　AUTOSAR各層軟體的通訊透過(guò)叁類(lèi)介面實(shí)現，分別是標式槊妗AUTOSAR介面和標AUTOSAR介面。其中，標式槊嬗糜BSW各個(gè)模組之間的通訊，已用C語(yǔ)言定義，如void Adc_Init(const Adc_ConfigType* ConfigPtr)。AUTOSAR介面用于軟體構件(SW-C)之間的通訊或者軟體構件和ECU韌體(IO硬體抽象、復雜設備驅動(dòng))之間的通訊，這類(lèi)介面命名以‘Rte_’為前綴。標AUTOSAR介面用于軟體構件存取AUTOSAR服務(wù)。依賴(lài)這種分層架構和介面定義，AUTOSR顯著(zhù)提高了汽車(chē)電子嵌入式軟體的再使用性──層級越高者，再使用性越強。值得注意的是：

　　* 微控制器抽象層層級最低，隨微控制器的更換而更換;

　　* RTE雖然層級僅低于應用層，但由于它負責著(zhù)應用層和BSW之間的橋拋饔茫和硬體的耦合性最高，不具有再使用性;

　　* 應用層(除感測器、執行器相關(guān)的軟體構件外)完全獨立于硬體，具有絕對的再使用性。

　　圖1 AUTOSAR分層架構

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　　汽車(chē)診斷簡(jiǎn)介

　　目前，整車(chē)廠(chǎng)和供應商裼迷諳噠鋃嫌肜胂噠鋃舷嘟岷系惱鋃戲椒?。灾O噠鋃賢腹ECU內部軟硬體實(shí)現自診斷。在汽車(chē)執行過(guò)程中，自診斷系統即時(shí)監控電子控制系統各組成部份的工作狀態(tài)，因而檢測電子控制系統中的故障。自診斷系統一方面將檢測出的故障透過(guò)一定的方式(比如警報指示燈)向駕駛員發(fā)出警告，另一方面將故障程式碼及相關(guān)數據存入ECU記憶體。離線(xiàn)診斷透過(guò)外部診斷設備讀取相應的診斷資訊，實(shí)現診斷作業(yè)。實(shí)現離線(xiàn)診斷的關(guān)鍵在于如何實(shí)現診斷設備和ECU之間的通訊機制和診斷服務(wù)，即診斷協(xié)議。

　　目前，診斷協(xié)議標手饕分為ISO和SAE兩種體系。美國使用SAE標侍逑擔包括中國在內的多數國家使用ISO標侍逑?。哉C擻貿盜煊潁OEM正從自定義診斷協(xié)議逐漸轉向ISO標?。灾G逃貿盜煊潁OEM沿用SAE診斷，歐洲OEM在此基礎上增加了ISO診斷。表1列出了部份ISO和SAE標識哉鍘

　　AUTOSAR CAN診斷實(shí)現

　　1) 診斷服務(wù)

　　目前，AUTOSAR V3.1診斷部份支援9個(gè)OBD服務(wù)(如表2所示)，14個(gè)UDS服務(wù)(如表3所示)。

　　依據表2和表3可知，AUTOSAR不支援OBD中的0x05服務(wù)(請求氧感測器監測結果)，塬因在于基于CAN線(xiàn)的0x05服務(wù)在0x06中實(shí)現。不支援UDS中的0x28(通訊控制)、0x34(程式下載)、0x35(程式上傳)、0x36(數據傳輸)和0x37(請求傳輸煺出)服務(wù)，且0x10服務(wù)不支援編程會(huì )話(huà)和擴展會(huì )話(huà)這兩種子功能。這些服務(wù)主要用于ECU重新編程，因此AUTOSAR不支援Bootloader。

　　圖2 AUTOSAR CAN診斷相關(guān)模組