CAN總線(xiàn)在汽車(chē)行駛記錄儀中的應用
3.2 CAN總線(xiàn)收發(fā)器隔離電路
CAN總線(xiàn)收發(fā)器采用了標準的高速CAN收發(fā)器TJAl050,該收發(fā)器是CAN協(xié)議控制器和物理總線(xiàn)之間的接口。TJAl050可以為總線(xiàn)提供差動(dòng)發(fā)送 性能,為CAN控制器提供差動(dòng)接收性能。TJAl050除了增強EMC外,另外一個(gè)重要的特性是不上電時(shí),CAN總線(xiàn)呈現無(wú)源特性。這使TJAl050在 性能上大大優(yōu)于其他CAN總線(xiàn)收發(fā)器。TJAl050有高速和靜音2種工作模式,都由引腳S控制。引腳S接地可以進(jìn)入高速模式,由于引腳S有內部下拉功 能,所以當它沒(méi)接時(shí),高速模式也是默認模式。在高速模式中,總線(xiàn)輸出信號有固定的頻率,并且以盡量快的速度切換,適用于最大的位速率和最大的總線(xiàn)長(cháng)度。將 引腳S接高電平,就可進(jìn)入靜音模式。在靜音模式中,發(fā)送器是禁止的,不管TXD的輸入信號。因此,TJA1 050在非發(fā)送狀態(tài)中,它此時(shí)消耗的電源電流和隱形狀態(tài)時(shí)一樣。TJAl050最低的波特率為20 Kb/s。
為了確保在CAN總線(xiàn)遭受?chē)乐馗蓴_時(shí)控制器能夠正常運行,CAN總線(xiàn)控制器沒(méi)有與總線(xiàn)收發(fā)模塊直接相連,而是通過(guò)光電隔離器6N137后相連,從而實(shí)現總 線(xiàn)上各節點(diǎn)間的電氣隔離。電路圖如圖3所示。6N137光耦合器的第6引腳Vo輸出電路屬于集電極開(kāi)路電路,必須上拉一個(gè)電阻;另外其第2引腳和3引腳之 間是一個(gè)LED,必須串接一個(gè)限流電阻,此外,光電耦合部分所采用的兩個(gè)電源VCC和CAN的+5 V必須完全隔離。本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/197576.htm
3.3 RS232總線(xiàn)接口模塊
RS232總線(xiàn)接口主要實(shí)現汽車(chē)行駛記錄儀與PC機的RS232串口通信功能。MAX232芯片是常用的RS-232C與TTL電平轉換器,它的內部有電壓倍增電路和轉換電路,只需+5 V電源便可實(shí)現RS-232C與TTL電平轉換,使用方便,一個(gè)芯片可連接2對收/發(fā)信號線(xiàn)。因此轉換器采用MAX23 2。其接口原理圖如圖4所示。
4 軟件設計
在軟件設計之前,為了確保SJAl000的片選地址與其他的外部存儲器無(wú)沖突,需先確定SJAl000的基地址及復位引腳,然后正確地初始化SJAl000。CAN接口電路的軟件設計主流程圖如圖5所示,主要包括CAN控制器的初始化、數據發(fā)送、數據接收及出錯處理等。
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