CAN總線(xiàn)在混和動(dòng)力汽車(chē)電機控制系統中的應用
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摘要：CAN總線(xiàn)的主要功能與特點(diǎn)、CAN控制器以及CAN總線(xiàn)在混和動(dòng)力汽車(chē)電機控制系統中的應用；CAN總線(xiàn)與電機控制芯片TMS320F241的接口設計、幀結構以及通信中斷服務(wù)程序流程圖等。
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/197558.htm關(guān)鍵詞：CAN總線(xiàn) 混和動(dòng)力汽車(chē) 電動(dòng)機 控制系統
CAN（Controller Area Network）總線(xiàn)即控制器局域網(wǎng)絡(luò )，是一種有效支持分布式控制或實(shí)時(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò )，屬于現場(chǎng)總線(xiàn)的范疇。德國B(niǎo)osch公司在二十世紀80年代初將其研究成功，最初主要用于汽車(chē)內部檢測以及控制系統的數據通信。CAN總線(xiàn)通信協(xié)議是在充分考慮工業(yè)現場(chǎng)環(huán)境的背景下制訂的，它采用了國際標準化組織 ISO制訂的開(kāi)放系統互連（ISO-OSI）模型中的三層，即物理層、數據層和應用層，是OSI的一種簡(jiǎn)化網(wǎng)絡(luò )結構。CAN總線(xiàn)規范已被國際標準化組織制訂為國際標準ISO11898，并得到Motorola、Intel、Philips等著(zhù)名半導體器件生產(chǎn)廠(chǎng)家的支持，進(jìn)而迅速推出了各種集成有CAN協(xié)議的產(chǎn)品。目前，CAN總線(xiàn)主要用于汽車(chē)自動(dòng)化領(lǐng)域，如應用于發(fā)動(dòng)機的自動(dòng)點(diǎn)火、注油、復雜的加速剎車(chē)控制、抗鎖定剎車(chē)系統和抗滑系統等。隨著(zhù)人們對環(huán)境保護的日益重視，混和動(dòng)力汽車(chē)（Hybrid Electrical Vehicle，HEV）及電動(dòng)汽車(chē)（Electrical Vehicle,EV）的研究發(fā)展很快，由于這兩種汽車(chē)都使用電機驅動(dòng)系統，因此電機控制系統與CAN總線(xiàn)的通信是一項重要課題。本文主要探討CAN總線(xiàn)在電機控制系統中的應用。
1 CAN總線(xiàn)的功能與特點(diǎn)
（1）采用面向數據塊的通信方式，信號傳輸使用短幀結構，每幀數據量為8個(gè)字節。若通信距離在40m內，數據傳輸速率可達1Mbps。
（2）可實(shí)現多主工作方式，數據收發(fā)方式靈活?？蓪?shí)現點(diǎn)對點(diǎn)、一點(diǎn)對多點(diǎn)、全局廣播等幾種傳輸方式。
（3）CAN總線(xiàn)采用非破壞性的基于優(yōu)先權競爭的總線(xiàn)仲裁方式。
（4）CAN具有CRC校驗及其它檢驗措施，并具有錯誤識別及自動(dòng)重發(fā)功能。
（5）通訊介質(zhì)可以是雙絞線(xiàn)、同軸電纜或光纖。
（6）接口簡(jiǎn)單、編程方便，容易構成用戶(hù)系統。
總之，CAN總線(xiàn)具有實(shí)時(shí)性強、可靠性高、抗干擾能力強、結構簡(jiǎn)單、操作性好、價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)，是公認的最有前途的現場(chǎng)總線(xiàn)之一。
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