DSP幫助實(shí)現智能車(chē)載安全系統
3.3 酒精濃度檢測功能的實(shí)現
本系統利用酒精傳感器NAP-66E 來(lái)實(shí)現酒精濃度的測量。NAP-66E 具有良好的線(xiàn)性度,工作溫度范圍廣,可在各種惡劣的環(huán)境下正常工作,其輸出的最大電壓為10mV,因此為了獲取酒精度,必須先把酒精傳感器的輸出模擬量通過(guò)兩級放大器放大到和A/D轉換器TLC2543 匹配的電壓值,經(jīng)過(guò)A/D 轉換后,得到的數值在MCU 中進(jìn)行適當的處理,最后通過(guò)串口線(xiàn)和PC 機進(jìn)行通信,把測得的數據實(shí)時(shí)傳輸給PC 機,利用PC 機實(shí)現顯示、報警等功能。應用酒精檢測芯片,通過(guò)與單片機、A/D 芯片、運算放大器的硬件連接,構成了酒精檢測模塊。設計電路如圖4 所示。
3.4 GPS 定位功能的實(shí)現
本系統使用GARMIN 公司的GPS 接收機OEM 板— GPS 15H,采用RS-232輸出,接口協(xié)議采用NMEA0183 版本2.00或3.00(可選)的ASCII 碼語(yǔ)句,數據更新率為每秒一次,串行傳輸參數為:波特律= 9600,數據位= 8 位,停止位= 1位,無(wú)奇偶校驗。
在實(shí)現GPS數據的讀入時(shí)系統使用串口來(lái)接收數據,軟件實(shí)現原理如下:
采用先初始化,設置使用的串口,相應的波特律為9600,數據位為8 位,停止位為1 位。在用戶(hù)點(diǎn)擊接收按鈕后,采用查詢(xún)方式,從讀入1 0 2 4 個(gè)字節尋找GPRMC( Global Position RecomendedMinimum Specific ) 之后的一些字符串,在GPRMC 中包括了程序中最關(guān)心的數據有效位,緯度和經(jīng)度,數據格式如下:
$GPRMC,1>,2>,3>,4>,5>,6>,7>,8>,9>,10>,11>,12>,13>
1> 當前位置的格林尼治時(shí)間,格式為hhmmss
2> 狀態(tài), A 為有效位置, V 為非有效接收警告,即當前天線(xiàn)視野上方的衛星個(gè)數少于3 顆。
3> 緯度, 格式為 ddmm.mmmm
4> 標明南北半球, N 為北半球、S為南半球
5> 徑度,格式為dddmm.mmmm
6> 標明東西半球,E 為東半球、W為西半球
7> 地面上的速度,范圍為0.0 到999.9
8> 以后的數據不使用。
為了接收數據方便,用相應的軟件屏蔽掉不需要的語(yǔ)句,只剩下GPRMC 語(yǔ)句。由于GPS 模塊上電后在露天的場(chǎng)合下大約90 秒左右得到有效數據,所以在找到GPRMC 中的G 后的第13 位為數據有效位。
當判斷到‘A’時(shí),從數據段中的第17位起讀取后續9位作為緯度顯示,再從第29位起讀取后續10 位作為經(jīng)度顯示。然后將接收到的GPS 經(jīng)緯度通過(guò)適當的轉換自動(dòng)調用庫里的地圖,并在地圖上用紅色點(diǎn)表示當前所在的位置。
3.5 全景環(huán)視功能實(shí)現
全景環(huán)視系統在車(chē)輛的車(chē)頭前格柵、左右側面外后視鏡及尾門(mén)安裝了4 個(gè)攝像頭。攝像頭帶有廣角鏡頭,可進(jìn)行實(shí)時(shí)廣角攝影。軟件上采用DirectShow 開(kāi)發(fā)包進(jìn)行開(kāi)發(fā),用Di rectShow 開(kāi)發(fā)應用程序,可以很方便地從支持WDM驅動(dòng)模型的采集卡上捕獲數據,并且進(jìn)行相應的后期處理乃至存儲到文件中。
1 引言
21 世紀以來(lái),汽車(chē)產(chǎn)業(yè)扮演了一個(gè)龍頭的角色,與此同時(shí),電子設備在整車(chē)制造成本所占比例,由16%增至30%以上,2010 年汽車(chē)搭載汽車(chē)電子的比例亦將達40%,未來(lái)的汽車(chē)電子產(chǎn)品中,圍繞安全、節能、環(huán)保、舒適和娛樂(lè )等方面的元器件及其周邊產(chǎn)品將發(fā)展更快。在此背景下,本文設計開(kāi)發(fā)了一個(gè)基于圖像處理技術(shù)的智能車(chē)載安全系統。
2 系統介紹
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