出租車(chē)GPS定位系統的設計

車(chē)載終端設備需要從GPS定位信息中提取出有效信息，所以也需要了解各種NMEA數據的含義。下面僅列出GPS最小數據輸出語(yǔ)句（GPRMC）輸出范例。輸出范例：$GPRMC,1>,2>,3>,4>, 5>,6>,7>,8>,9>, ,*70。1>:格林尼治時(shí)間；2>:信息狀態(tài)，‘A’信息有效 ‘V’信息無(wú)效；3>：緯度；4>：北半球或南半球標志，北半球（N）或南半球（S）；5>：經(jīng)度；6>：東半球或西半球標志，東（E）半球或西（W）半球；7>：對地速度；8>：對地方向；9>：日期。

當GPS模塊有數據輸出時(shí)，單片機進(jìn)入串口中斷程序。程序首先判斷是否為數據頭標志即“$GPRMC”，若判斷到數據正確則程序進(jìn)入數據接收模式，直到接收到“*”表示數據接收成功，否則退出中斷程序等待下次數據的到來(lái)。以下為部分中斷程序代碼。
While ((IFG1 URXIFG0) == 1);
{ UART0_RX_BUF[num++]=RXBUF0;
if (UART0_RX_BUF[0]!='$') num=0;
if(num==5)
{ if (UART0_RX_BUF[2]!='P') num=0;
if (UART0_RX_BUF[3]!='R') num=0;
if (UART0_RX_BUF[4]!='M') num=0;
}
if (num==56)
{ for (i=56;i73;i++)
{ if (UART0_RX_BUF[i]!='*') num=0;
else k=i; }
}
}
}
3.3 GPRS數據發(fā)送程序設計

出租車(chē)GPS定位系統可以將車(chē)輛的實(shí)時(shí)信息通過(guò)GPRS模塊發(fā)送到出租車(chē)監控調度中心以便監控調度中心掌握出租車(chē)運行狀況。單片機接收到GPS數據并且解析有效信息后，將需要發(fā)送到監控調度中心的信息（經(jīng)緯度、速度等）存儲到數據發(fā)送緩沖器內，以便數據發(fā)送時(shí)調用。本設計采用定時(shí)器中斷方式進(jìn)行數據發(fā)送，發(fā)送時(shí)間間隔為5S，當定時(shí)器定時(shí)5S溢出進(jìn)入中斷后，執行數據發(fā)送程序，調用發(fā)送緩沖器內數據，通過(guò)GPRS模塊將數據發(fā)送到出租車(chē)監控調度中心。數據發(fā)送程序流程圖如圖4b：

圖4 程序流程圖
Fig.4 Program Flow Diagram
結論

目前車(chē)載GPS定位系統已經(jīng)應用到民用、軍用各個(gè)行業(yè)。在本文出租車(chē)GPS定位系統設計中其硬件以及軟件均采用模塊化設計，易于升級與維護。經(jīng)過(guò)實(shí)際車(chē)載試驗，出租GPS定位系統性能穩定，采集數據的精確程度以及發(fā)送數據的正確率都達到了預先設計要求。為出租車(chē)公司監控調度提供了良好的運營(yíng)平臺，該系統具有良好的推廣價(jià)值和應用前景。