電子制動(dòng)系統概述

普通汽車(chē)制動(dòng)系統主要由制動(dòng)踏板、真空助力器、總泵（主缸）、分泵（輪缸）、制動(dòng)鼓（或制動(dòng)盤(pán)）及管路等構成。隨著(zhù)機電技術(shù)的發(fā)展，電子技術(shù)也滲進(jìn)了制動(dòng)系統。出現了稱(chēng)為“電子制動(dòng)系統”的新技術(shù)，已經(jīng)應用在中高級轎車(chē)上。

與傳統的汽車(chē)制動(dòng)系統不同，電子制動(dòng)系統以電子元件替代了部分機械元件，是一個(gè)機電一體化的系統。同時(shí)，液壓的產(chǎn)生與傳遞方式也不一樣。在傳統的制動(dòng)系統中，駕駛員通過(guò)制動(dòng)主缸的調節，在輪缸建立制動(dòng)壓力，而電子制動(dòng)系統則是通過(guò)液力儲壓罐提供制動(dòng)壓力，而所儲壓力是由電動(dòng)活塞泵產(chǎn)生的，可以提供多次連續制動(dòng)的液壓。電子制動(dòng)的控制系統一般由傳感器、ECU（電子控制單元）與執行器（液壓控制單元）等構成。制動(dòng)踏板和車(chē)輪制動(dòng)器之間的動(dòng)力傳遞是分離的，在制動(dòng)過(guò)程中，制動(dòng)力由ECU和執行器控制。

駕駛員進(jìn)行制動(dòng)操作時(shí)，踏板行程傳感器探知駕駛員的制動(dòng)意圖，把這一信息傳給ECU，ECU匯集輪速傳感器、轉向角傳感器等各路信號，根據車(chē)輛行駛狀態(tài)計算出每個(gè)車(chē)輪的最大制動(dòng)力，再發(fā)出指令給執行器的儲壓罐執行各車(chē)輪的制動(dòng)。高壓儲壓罐能快速而精確的提供輪缸所需的制動(dòng)壓力，根本不需駕駛員費心考慮。同時(shí)，控制系統也接受其它電子輔助系統（例如ABS、ESP等)的傳感器信號，從而保證最佳的減速度和行駛穩定性。

以博世（Bosch）研制開(kāi)發(fā)的電子液力制動(dòng)系統(Electro—hydraulic Brake—EHB)為例，當駕駛員進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，ECU計算各車(chē)輪最佳的制動(dòng)壓力，然后獨立調節每個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)壓力。EHB的顯著(zhù)特點(diǎn)是制動(dòng)舒適性的提高。此系統的使用，可以使制動(dòng)壓力在沒(méi)有駕駛員直接參與的條件下自動(dòng)調節。

再以戴姆勒—克萊斯勒汽車(chē)公司開(kāi)發(fā)的SBC（Sensotronic Brake Control）電子控制制動(dòng)系統為例，在汽車(chē)運行中，SBC將踏板行程傳感器等信息反饋到ECU，ECU發(fā)出指令給執行器進(jìn)行各車(chē)輪的制動(dòng)。SBC系統最重要的特征是采用高靈敏的傳感器精確監測駕駛員和車(chē)輛的運動(dòng)變化，根據踏板行程傳感器的加速度來(lái)識別駕駛員是否要進(jìn)行緊急制動(dòng)并做出迅速反應，啟動(dòng)高壓儲壓罐液壓迅速將制動(dòng)盤(pán)制動(dòng)，能顯著(zhù)縮短制動(dòng)距離。

電子制動(dòng)系統具有以下的顯著(zhù)優(yōu)點(diǎn)：

1.提供平穩的停車(chē)功能，能使停車(chē)過(guò)程平順柔和。

2.提供制動(dòng)片的清干功能。當車(chē)輛在濕滑路面上行駛時(shí)，系統會(huì )在固定間隔時(shí)間發(fā)出微弱的制動(dòng)脈沖，用來(lái)清干制動(dòng)片上的水膜，以保證可靠的制動(dòng)。

3.塞車(chē)輔助制動(dòng)功能，在發(fā)生塞車(chē)的情況下，駕駛員只需控制油門(mén)踏板。一旦把腳從油門(mén)踏板上挪開(kāi)，系統會(huì )自動(dòng)施加一定的制動(dòng)力以減速停車(chē)。這樣，駕駛員就不需要在油門(mén)踏板和制動(dòng)踏板之間頻繁的輪換。

4.起步輔助功能，可防止汽車(chē)向后或向前溜動(dòng)。當車(chē)輛在斜坡上處于停止狀態(tài)時(shí)，迅速、有效的踩一下制動(dòng)踏板，然后踩油門(mén)踏板，此功能就開(kāi)始起作用，松開(kāi)制動(dòng)使車(chē)輛平穩起步，簡(jiǎn)化了通常麻煩的斜坡起步過(guò)程。