用眼睛控制汽車(chē)行駛方向的eyeDriver軟件

德國柏林自由大學(xué)的科學(xué)家們?yōu)槠?chē)駕駛者帶來(lái)了一種全新的規則：使用他們開(kāi)發(fā)的eyeDriver軟件，駕駛者能通過(guò)眼睛引導汽車(chē)朝不同的方向行駛 。

人工智能教授勞爾·羅哈斯(Raúl Rojas)領(lǐng)導的科研小組負責這一項目。在柏林滕珀爾霍夫機場(chǎng)舊址，羅哈斯向60多名來(lái)自世界各地的記者演示了用眼睛控制汽車(chē)的過(guò)程。

眼睛控制汽車(chē)的過(guò)程中使用了 eyeDriver軟件，這套軟件是柏林自由大學(xué)和德國SensoMotoric Instruments (SMI)公司合作開(kāi)發(fā)的。eyeDriver可以收集駕駛者眼球的移動(dòng)并轉化成控制信號來(lái)控制汽車(chē)的方向盤(pán)。但是，eyeDriver并不包含車(chē)輛速度控制系統。

研究人員稱(chēng)， SMI公司研發(fā)的HED4裝置可以用來(lái)檢測和跟蹤眼球的移動(dòng)。HED4裝置其實(shí)是把一個(gè)自行車(chē)頭盔改裝后制成的，頭盔上裝置了兩個(gè)攝像頭和一個(gè)紅外發(fā)光二極管，同時(shí)還配備裝載了特殊軟件的微型電腦。駕駛者戴上頭盔，指向頭盔前方的攝像頭被稱(chēng)為“現場(chǎng)攝像頭” ，而另外一個(gè)攝像頭拍攝駕駛者的一只眼睛，被稱(chēng)為“眼球運動(dòng)攝像頭”。眼球運動(dòng)攝像頭發(fā)出的紅外線(xiàn)指向駕駛者的眼球;裝置上配置的透明鏡子能反射眼球運動(dòng)攝像頭的紅外線(xiàn)。通過(guò)這面鏡子，不僅可以調整眼球運動(dòng)攝像頭的視角，還能有效保證駕駛者的觀(guān)察能力不受干擾。對微型電腦中的軟件進(jìn)行校準后，HED4就可以用來(lái)捕獲瞳孔的位置，同時(shí)，還可以通過(guò)現場(chǎng)攝像頭傳回的數據計算出駕駛者觀(guān)察點(diǎn)的位置。駕駛者觀(guān)察點(diǎn)的坐標通過(guò)普通的局域網(wǎng)傳輸到汽車(chē)的計算機里。通過(guò)車(chē)載局域網(wǎng)，車(chē)載計算機上的eyeDriver軟件定期接收駕駛者的觀(guān)察位置，并通過(guò)eyeDriver控制方向盤(pán)。

駕駛者可以采用兩種模式來(lái)駕車(chē)：“自由駕駛”模式和“路徑選擇”模式。

“自由駕駛”模式，即通過(guò)觀(guān)察者觀(guān)察點(diǎn)的X坐標計算出方向盤(pán)的理想位置。駕駛者往左看或者往右看，方向盤(pán)就會(huì )轉向同一方向。汽車(chē)的速度是預先設定并保持不變的。萬(wàn)一系統檢測不到駕駛者凝視的方向，比如：駕駛者眼睛閉上的情況下，汽車(chē)會(huì )自動(dòng)停下來(lái)。

在“路徑選擇”模式里，汽車(chē)處于道路分叉處或者十字路口時(shí)，汽車(chē)會(huì )停下來(lái)并“詢(xún)問(wèn)”駕駛者該開(kāi)往何方。這需要駕駛者往左或者往右觀(guān)看3秒鐘。如果駕駛者凝視同一方向超過(guò)3秒，汽車(chē)上的人工智能會(huì )據此確定線(xiàn)路，繼續“駕駛”汽車(chē)。

勞爾·羅哈斯表示，眼睛引導汽車(chē)行駛的技術(shù)完善后，對交通事故的減少以及交通效率的提高都有著(zhù)重大意義。