基于MEMS加速度傳感器的雙軸傾角計及其應用

實(shí)驗結果

在傾角計線(xiàn)性化和溫度補償后,進(jìn)行了量程范圍內的測量,所用設備為三坐標測量?jì)x工作臺作為水平基準,200mm正弦規及千分塊規作為角度發(fā)生器產(chǎn)生基準角度,通過(guò)串口連接傾角計于計算機顯示傾角計所測角度。由于三坐標測量?jì)x工作臺的水平度及正弦規和千分塊規所產(chǎn)生角度精度足夠高,認為所產(chǎn)生的角度誤差極小,可作為角度的期望值。測量結果如表2所示。

　　從表2可以算出:傾角最大誤差為- 0. 26°～0. 25°,而平均角度誤差為±0. 135°, 分別為滿(mǎn)量程的0. 57 %和0. 30 %。

結　論

本文利用MEMS雙軸加速度傳感器設計的雙軸傾角計,體積小、重量輕(約10 g) ,線(xiàn)性化及溫度補償后的測量結果表明: 在測量范圍±45°內, 最大誤差為滿(mǎn)量程的0. 57 % ,平均誤差為滿(mǎn)量程的0. 30 %。

該傾角計很好地滿(mǎn)足了MAV姿態(tài)控制時(shí)滾轉角、俯仰角測量要求。同時(shí),該傾角計也可以用于要求體積小、重量輕的其他測量設備上。