基于TMS320LF2407A的雙CAN口同步通訊板設計

3 雙CAN口同步通訊板接口硬件設計
3．1 同步信號接口
由于同步信號是為整個(gè)TTCAN網(wǎng)絡(luò )提供時(shí)間基準的，其故障導致整個(gè)網(wǎng)絡(luò )癱瘓，所以系統同步信號采用RS485差分方式傳輸。為了進(jìn)一步提高同步信號抗干擾能力，在兩條差分傳輸線(xiàn)輸入端采用磁珠消除疊加在同步信號上的共模干擾，并采用高速光耦隔離對通訊板其他器件的干擾，這樣可以確保同步信號接口的可靠性，其電路設計如圖2所示。

3．2 同步通訊板與PLC CAN接口
該接口電路使用CAN2．0B協(xié)議實(shí)現與PLC的數據通訊。TMS320LF2407通過(guò)10 MHz SPI接口配置MPC2515的參數。數據收／發(fā)控制均采用硬件方式將信號接入TMS320LF2407的外部中斷源INT2與INT3。當RX0BF和 RX1BF為低電平時(shí)，表明MCP2515已接收到數據，TMS320LF2407可以對MCP2515進(jìn)行讀操作；當RX0BF和RX1BF為高電平時(shí)，表明MCP2515未接收到有效數據。發(fā)送請求控制使用TMS320LF2407的IO接口向MCP2515發(fā)出硬件請求命令TX0RST， TX1RST，TX3RST來(lái)實(shí)現快速發(fā)送請求。接口電路采用光耦隔離和共模扼流線(xiàn)圈方法提高接口電路的抗干擾性能。其電路設計如圖3所示。

4 雙CAN口同步通訊板軟件設計
雙CAN口同步通訊板軟件分為3個(gè)模塊：
(1)CAN隨機通訊模塊負責與PLC的隨機CAN通訊，接收來(lái)自PLC的突發(fā)數據，發(fā)送來(lái)自TTCAN網(wǎng)絡(luò )數據；