加州大學(xué)伯克利分校采用專(zhuān)用于A(yíng)RM單片機的NI LabV

Author(s):
Jeff C. Jensen - UC Berkeley
Edward A. Lee - UC Berkeley
Sanjit Seshia - UC Berkeley

Industry:
Education, Research, Mechatronics

Products:
Statechart Module, Embedded Module for ARM Microcontrollers

The Challenge:
通過(guò)一系列面向機器人開(kāi)發(fā)的實(shí)驗室實(shí)踐課程與團隊項目，吸引電子工程和計算機科學(xué)學(xué)院的同學(xué)們積極投入嵌入式系統設計。

The Solution:
采用專(zhuān)用于ARM單片機的NI LabVIEW嵌入式模塊，對連接到iRobot Create移動(dòng)機器人平臺的Cortex-M3單片機編程，使得同學(xué)們可開(kāi)發(fā)一個(gè)嵌入式系統，與具有實(shí)時(shí)約束的真實(shí)世界進(jìn)行交流。

加州大學(xué)伯克利分校的電子工程和計算機科學(xué)學(xué)院是全球頂級學(xué)院之一。 作為本科生課程的一部分，同學(xué)們有機會(huì )去研究嵌入式系統和計算物理系統帶來(lái)的獨特挑戰。 同學(xué)們將學(xué)習實(shí)時(shí)嵌入式系統的并發(fā)性和計算的并發(fā)模型、傳感器和執行機構建模、軟件分析工具、代碼生成以及控制算法等方面的知識。

要開(kāi)發(fā)一個(gè)可靠的嵌入式系統，需要廣泛的專(zhuān)業(yè)技能，包括靜態(tài)代碼分析、實(shí)時(shí)運行以及傳感器和執行機構的接口技術(shù)。 我們希望同學(xué)們能完成一系列的實(shí)驗室實(shí)習課程，強化一個(gè)成功的嵌入式工程師所必須掌握的技能。

機器人硬件平臺

通過(guò)課程實(shí)驗作業(yè)，同學(xué)們將體會(huì )到如何使用專(zhuān)用于ARM單片機的LabVIEW嵌入式模塊、狀態(tài)圖及ANSI C等多種設計工具來(lái)控制機器人。機器人需要處理傳感器發(fā)送來(lái)的真實(shí)世界的數據，對它們所處的環(huán)境做出快速反應并驅動(dòng)執行機構產(chǎn)生有意義的物理響應，是嵌入式系統教學(xué)的極佳工具。在設計課程材料時(shí)，我們也采用了LabVIEW直觀(guān)的圖形化設計工具，為同學(xué)們提供靈活、開(kāi)放的程序設計平臺，使同學(xué)們可混合使用數據流、ANSI C和狀態(tài)圖等程序設計方法。