LabVIEW NI SoftMotion和C系列驅動(dòng)接口入門(mén)
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完成下述步驟，在項目中增加一個(gè)NI SoftMotion軸：
1. 在項目瀏覽器窗中右擊目標，并在快捷菜單中選擇新建»NI SoftMotion Axis，打開(kāi)軸管理器對話(huà)框，如圖2所示。
2. 雙擊添加軸，使兩個(gè)NI 9512模塊都關(guān)聯(lián)到NI SoftMotion軸。軸自動(dòng)捆綁到一個(gè)可用模塊中。你可以雙擊軸的名稱(chēng)對其重新命名，賦予其一個(gè)描述性的名字，但是兩個(gè)不同的軸不可以使用同一個(gè)名字。
圖2.軸管理器對話(huà)框
3. 單擊修改綁定打開(kāi)資源綁定對話(huà)框。如果需要的話(huà)，更改與該軸相關(guān)聯(lián)的硬件。
4. 單擊OK關(guān)閉軸管理器對話(huà)框。將所有軸都添加到項目瀏覽器窗口中。同一個(gè)C系列模塊，最多只能關(guān)聯(lián)一個(gè)軸。
在項目中增加坐標
NI SoftMotion軸可以組成坐標空間。坐標空間就是軸的邏輯性多維組合。坐標空間跟軸類(lèi)似，也有可以作為資源輸入的關(guān)聯(lián)I/O資源。
完成以下步驟，在項目中增加坐標空間：
1. 在項目瀏覽器窗口中右擊目標，并從快捷菜單中選擇新建»NI SoftMotion 坐標空間，打開(kāi)Configure Coordinate Space對話(huà)框。
2. 從Available Axes欄中選擇Axis 1和Axis 2，并使用箭頭標志將它們移至Coordinate Axes欄。
圖3. 配置坐標空間對話(huà)框
當使用坐標資源的時(shí)候，目標位置和其它坐標信息都包含在一個(gè)一維矩陣中，其中軸的信息是按照采用該對話(huà)框增加軸的順序進(jìn)行排列的。
3. 單擊OK關(guān)閉Configure Coordinate Space對話(huà)框。
至此，你的工程中已經(jīng)包含了應用程序所需的軸和坐標空間。你的LabVIEW項目應該與圖4中類(lèi)似。
圖4.采用運動(dòng)資源所完成的項目
配置步進(jìn)式驅動(dòng)接口模塊的軸
在本部分中，采用軸配置對話(huà)框，對與NI 9512 C系列模塊相關(guān)聯(lián)的軸進(jìn)行配置。該對話(huà)框中包含了步進(jìn)式驅動(dòng)命令信號的配置選項、反饋設備、運動(dòng)和數字I/O、軌跡以及軸的設置。圖5中顯示了NI 9512 C系列模塊的軸配置對話(huà)框。無(wú)法配置的部分以灰色顯示。
圖5. NI 9512模塊的軸配置對話(huà)框
完成下述步驟，對軸進(jìn)行配置：
1. 右擊項目瀏覽器窗口中的軸，并從快捷菜單中選擇屬性，打開(kāi)軸配置對話(huà)框。
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