LabVIEW NI SoftMotion和C系列驅動(dòng)接口入門(mén)

1. 啟動(dòng)LabVIEW。

2. 在啟動(dòng)窗口中點(diǎn)擊 項目鏈接，顯示項目瀏覽器窗口。也可以選擇文件»新建項目，顯示項目瀏覽器窗口。

3. 選擇幫助，并確認顯示即時(shí)幫助被選中。在整個(gè)指南中，您可以查閱上下文幫助，來(lái)獲得方框圖上條目的信息。

4. 右擊項目瀏覽器窗口中的頂層工程項目，從快捷菜單中選擇新建»終端和設備，顯示添加終端和設備對話(huà)框。

5. 確認已有終端或設備單選按鈕已被選中。

如果您沒(méi)有安裝硬件，可以選擇新終端或設備單選按鈕，顯示出一系列在沒(méi)有實(shí)物情況下即可創(chuàng )建的目標和設備。在這篇指南里，可以執行相似的離線(xiàn)配置步驟，學(xué)習使用CompactRIO和LabVIEW。

6. 展開(kāi)Real-Time CompactRIO。

7. 選擇添加到工程中的CompactRIO控制器，并點(diǎn)擊OK。

8. 如果您已經(jīng)安裝了LabVIEW FPGA，將會(huì )出現選擇編程模式對話(huà)框。選擇Scan Interface，使系統處于掃描接口模式。

使用CompactRIO 屬性對話(huà)框，改變已有工程中的編程模式。在項目瀏覽器窗口中的CompactRIO機箱上點(diǎn)擊右鍵，從快捷菜單上選擇屬性，顯示該對話(huà)框。

9. 如果出現查找C系列模塊?對話(huà)框，請點(diǎn)擊查找。

10. 點(diǎn)擊繼續。LabVIEW會(huì )將控制器、機箱和所有模塊添加到工程中。

11. 在LabVIEW完成硬件搜索后，選擇文件»保存項目，并將工程保存為951x_Tutorial.lvproj。

在完成了這些步驟之后，您的LabVIEW項目應該與圖1類(lèi)似。

圖1. 項目瀏覽器窗口，掃描接口模式

在LabVIEW項目中增加NI SoftMotion資源
現在來(lái)創(chuàng )建捆綁到C系列模塊的NI SoftMotion資源。在VI中使用運動(dòng)I/O資源來(lái)代替I/O變量。查閱LabVIEW Help中的NI SoftMotion Module一節，了解更多關(guān)于運動(dòng)I/O資源和NI SoftMotion的信息。

在項目中增加軸
在項目中，NI SoftMotion軸被捆綁到專(zhuān)門(mén)的C系列模塊中，而且允許對模塊上的I/O進(jìn)行配置。要以?huà)呙杞涌谀Ｊ絹?lái)配置并使用NI 951x模塊，您必須在RT目標中增加軸，并使用與VI中的軸所相關(guān)的運動(dòng)I/O資源。