航天器動(dòng)力學(xué)環(huán)境試驗綜合測試系統的設計
為了完成動(dòng)力學(xué)綜合測試需求,系統中研制了32通道高速同步數據采集模塊AMC2322,可以實(shí)現4個(gè)模塊共128通道同步數據采集,同步采集速度達51.2KSa/s,并且在同步采集速度下降不多的情況下,通道數可以擴展到300多個(gè)。設計的另一個(gè)模塊是4路任意波D/A模塊,它實(shí)現任意波激勵輸出,可與A/D采集同步進(jìn)行,并且可以擴展,這兩種模塊滿(mǎn)足航天器動(dòng)力學(xué)環(huán)境試驗綜合測試系統的性能要求,并且還為系統的擴充留有余地。
系統研制過(guò)程中主要解決了以下的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題:一是如何保存連續高速采樣的數據。方法是在數據采集板卡上集成64KWORD空間FIFO存儲器,用于存儲32通道并行采集數據,模塊有設置上位機讀數觸發(fā)條件功能,即預先指定AD采集存儲空間大小,一旦滿(mǎn)足條件立即產(chǎn)生中斷,上位機迅速完成批數據讀取。由于采用FIFO技術(shù),上位機讀數不影響數據采集[5]。
解決的另外一個(gè)問(wèn)題是數據傳遞的問(wèn)題,需要保證采集數據以要求的速度傳遞到計算機中。因為1394實(shí)測的數據傳輸率為7-8MB/s,速度不高,我們采用1394火線(xiàn)技術(shù)橋接測試系統總線(xiàn)和計算機,解決了數據傳遞的瓶頸,以后可以采用光纖技術(shù)橋接系統總線(xiàn)和計算機,從而獲得更大的系統數據傳輸能力。
圖1 動(dòng)力學(xué)綜合測試系統硬件平臺示意圖
解決的第三個(gè)問(wèn)題是數據的存儲問(wèn)題。大量的采集數據涌入到計算機中,需要快速的存儲,否則同樣會(huì )造成系統反映速度不夠,目前一般的計算機硬盤(pán)不能滿(mǎn)足數據存儲的要求,因此使用了SCSI技術(shù)的磁盤(pán),將大量的采集數據快速地存儲到計算機中,并且我們優(yōu)化軟件設計,對不必處理的數據進(jìn)行事后分析和回放,提高了系統整體采集速度。
5 結論
航天器動(dòng)力學(xué)環(huán)境試驗綜合測試系統的設計在各個(gè)方面完全滿(mǎn)足航天器動(dòng)力學(xué)環(huán)境試驗中數據采集、分析需要的技術(shù)指標,這為我們進(jìn)行大中型綜合測試系統研制打下很好的基礎。
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