基于CAN總線(xiàn)的信息采集系統設計
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1．1 系統硬件設計
由于11公司的TMS320F2812型DSP在軍事上已有應用，且根據各種性能的比較，本系統采用TMS320F2812型DSP作為導航計算機，進(jìn)行下位機的數據發(fā)送，其中eCAN模塊是TMS320F2812 DSP片上的增強型CAN控制器，其性能較之已有的DSP內嵌CAN控制器有較大的提高，數據傳輸更加靈活方便，數據量更大，可靠性更高，功能更加完備。
上位機采用工控機，其中由ADLINK的PCI／cPCI-784lCAN總線(xiàn)接口卡進(jìn)行數據接收。該卡可同時(shí)操作兩個(gè)獨立的CAN網(wǎng)絡(luò )，可編程傳輸速率可高達l Mb／s，通過(guò)直接內存映射能夠快速訪(fǎng)問(wèn)CAN控制器，PCI總線(xiàn)即插即用，其總線(xiàn)控制器為SJAl000，電氣接口為82C250。
信息采集系統的信息通信利用CAN總線(xiàn)完成，其CAN總線(xiàn)接口電路如圖2所示，其中獨特之處是在收發(fā)器PCA82C250的輸出引腳CANH和CANL之間并聯(lián)一個(gè)終端電阻R為120 Ω，解決了遠近端阻抗不匹配的影響。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/195196.htm
如圖1所示，由TMS320F2812 DSP的eCAN模塊發(fā)送陀螺組合數據及溫度值等，上位機的PCI／cPCI-784l型CAN總線(xiàn)接口卡進(jìn)行數據接收，從而完成整個(gè)信息采集及監測過(guò)程。
1．2 系統軟件設計
系統軟件主要完成基于CAN總線(xiàn)的數據通信，并在接收數據之后按要求對采集的導航數據進(jìn)行處理，轉換成實(shí)際所需數據類(lèi)型，對陀螺組合的狀態(tài)進(jìn)行監測。
本系統CAN總線(xiàn)通信報文格式采用CAN2．0B擴展模式，通信數據格式主要是對CAN總線(xiàn)協(xié)議中的(仲裁場(chǎng)Arbitration Field)和(數據場(chǎng)Da-ta Field)進(jìn)行定義，要求數據傳輸速率為500 Kb／s。協(xié)議幀格式如圖3所示。
系統的接收軟件設計流程圖如圖4所示。
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