GPS相對定位在重力衛星KBR測距中的應用
加入技術(shù)交流群
3 仿真器試驗驗證
為了驗證以上方法的可行性和定位精度，設計了仿真器靜態(tài)和高動(dòng)態(tài)試驗。用雙頻接收機接收仿真器雙頻數據，用雙頻相對定位軟件對原始觀(guān)測數據進(jìn)行處理并與理論值進(jìn)行對比，驗證精度。試驗方法如圖2所示。各試驗的相對測量結果如表l所示。
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/195180.htm
3．1 靜態(tài)試驗
為驗證該雙頻相對測量算法的性能，首先利用靜態(tài)定基線(xiàn)試驗對其驗證。試驗共兩組，仿真器輸出靜態(tài)定基線(xiàn)雙頻信號，利用雙頻相對定位軟件對原始觀(guān)測量進(jìn)行后處理，處理結果與理論數據對比，其結果如圖3和圖4所示。
由以上2組試驗分析結果可以看出，利用該雙頻相對定位軟件可以穩定地進(jìn)行基線(xiàn)解算，基線(xiàn)解算結果與理論值一致，固定解收斂后誤差可以控制在2 cm以?xún)?。從圖3(a)、圖4(a)可以看出，初始幾個(gè)歷元的基線(xiàn)解算誤差較大，這是由于浮點(diǎn)解尚未收斂，且由于靜態(tài)條件下載波相位雙差觀(guān)測方程法方程病態(tài)性，小的測量誤差就會(huì )帶來(lái)較大的定位誤差。隨著(zhù)觀(guān)測歷元的增加，法方程的病態(tài)性得到改善，浮點(diǎn)解逐漸收斂于穩定的實(shí)數解。在浮點(diǎn)解收斂、模糊度整數解固定后，便可得到穩定的高精度的解算結果，且精度均小于1 cm。
評論