感應無(wú)線(xiàn)位置檢測系統設計與實(shí)現
由于各路G對線(xiàn)按照格雷碼規則交叉,所以相位比較的結果數據G2 G1 G0是一組格雷碼,設格雷碼G2 G1 G0對應的十進(jìn)制數為g,即g為APD位置數據。對圖3中的二進(jìn)制絕對相移鍵控(2PSK)調制信號進(jìn)行解調,并以=1作為起始位,則有:在圖2的位置①, G2 G1 G0=000,g=0;在位置②,G2 G1 G0=010,g=3;在位置③,G2 G1 G0=110,g=4;在位置④, G2 G1 G0=111或101,g=5或6??傻玫紸PD位置公式為
傳輸對線(xiàn)發(fā)送載波時(shí),對線(xiàn)圈1感應信號作相同的分析,得

且有:
(1)線(xiàn)圈1的中心位于G0兩交叉間左半部(圖4位置①),此處檢測出來(lái)的APD位置數據g為奇數,則HRPD=d1=P0×r。
(2)發(fā)送線(xiàn)圈的中心位于

綜上(1)(2),可得高分辨率位置HRPD和綜合位置ADD分別為

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