警用旋翼機數據處理及傳輸系統設計
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SAA7111A可采用外部和內部?jì)煞N時(shí)鐘。采用外部時(shí)鐘輸入時(shí)，需要在XTAL和XTALI引腳間接入頻率為24．576 MHz的石英晶體振蕩器。采用內部時(shí)鐘時(shí)，則在XTALI引腳接入24．576 MHz的時(shí)鐘信號。
設置SAA7111A芯片工作時(shí)鐘為24．576 MHz，數據輸出格式為4：2：2，分辨率為720×576，幀頻為25 f·s-1。視頻采集芯片SAA7111A通電后，并不是立即采集模擬視頻信號進(jìn)行A／D轉換，它必須由Hi3510通過(guò)I2C總線(xiàn)對其內部寄存器進(jìn)行初始化設置后，才能正常工作。視頻采集芯片SAA7111A與Hi3510的接口連接框圖如圖4所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/194625.htm
2．3 視頻采集與處理模塊設計
為滿(mǎn)足全方位多角度信息采集需要，系統通過(guò)安裝直流型云臺控制攝像機工作，該類(lèi)云臺大都采用直流步進(jìn)電機，具有轉速高和可變速的優(yōu)點(diǎn)，適合需要快速捕捉目標的場(chǎng)合。視頻采集與處理模塊工作時(shí)，首先通過(guò)Hi3510芯片控制云臺旋轉到相應區域，再由高精度CCD模擬攝像機將采集的模擬信號傳輸至采集芯片SAA7111A，由SAA7111A生成數字視頻，通過(guò)Hi3510視頻壓縮處理芯片轉化成為H．264格式的壓縮視頻碼流；其中一路視頻流被傳輸至機載存儲模塊，另一路傳輸至以太網(wǎng)通信模塊(RTL8201CP)，通過(guò)WiMAX終端的無(wú)線(xiàn)射頻模塊發(fā)送出去。視頻采集與處理子系統結構如圖5所示。
3 結束語(yǔ)
設計的控制子系統傳輸通道較穩定，在PPM遙控下旋翼機平臺基本能正常工作；SAA7111A視頻采集芯片能快速、實(shí)時(shí)地采集地面圖像信息，Hi3510處理芯片采用H．264編碼方式，滿(mǎn)足圖像處理的高壓縮比和低失真要求。
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