基于3G視頻的駕駛員疲勞狀態(tài)檢測方法

摘要 疲勞駕駛已成為交通事故發(fā)生的主要原因之一。文中提出了一種基于3G視頻的人眼疲勞檢測方法。通過(guò)DirectShow技術(shù)對視頻流抓取視頻幀，采用膚色聚性特征進(jìn)行人臉定位，基于灰度信息進(jìn)行人眼定位與追蹤，并采用Perclos方法進(jìn)行疲勞判斷。通過(guò)此方法，可以及時(shí)了解駕駛者的疲勞狀態(tài)，有效預防疲勞駕駛。
關(guān)鍵詞 3G視頻；車(chē)輛監控；疲勞檢測

疲勞駕駛是司機在駕車(chē)過(guò)程中介于意識清醒和進(jìn)人睡眠的一種非正常狀態(tài)，是導致交通事故的主要原因之一。由于車(chē)輛流動(dòng)性強、任務(wù)區域廣、安全隱患多、風(fēng)險責任大，并缺乏科學(xué)有效的監管手段，近年來(lái)疲勞駕駛所造成的車(chē)輛事故時(shí)有發(fā)生。通過(guò)3G視頻監控系統對駕駛員面部狀態(tài)的實(shí)時(shí)監控，一旦發(fā)現駕駛員眼睛疲勞狀態(tài)立即進(jìn)行報警，能有效減少駕駛員疲勞所造成的交通事故，解決車(chē)輛管理中“看不見(jiàn)、聽(tīng)不著(zhù)、控不了”的難題。
基于3C視頻的疲勞檢測主要包括視頻流解壓抓幀、人臉定位、人眼定位追蹤和疲勞判斷4個(gè)部分。文中提出一種基于膚色檢測及灰度信息的疲勞檢測算法，能有效用于3G車(chē)輛視頻監控系統。

1 視頻采集及預處理
文中使用車(chē)輛內部的3G視頻監控裝置來(lái)進(jìn)行視頻采集，位于駕駛員頭頂正面上方，拍攝在駕駛過(guò)程中多種光照環(huán)境下、不同姿勢和精神狀態(tài)的駕駛員視頻。
視頻預處理主要采用DirectShow技術(shù)進(jìn)行視頻流解壓抓幀。利用DirectShow的媒體監測器對象(Media Detector Object)，將拍攝到的駕駛員視頻文件進(jìn)行視頻流解壓縮，實(shí)時(shí)在線(xiàn)地從視頻流中提取指定的幀視頻圖像，并為后續的駕駛員眼睛狀態(tài)檢測提供位圖數據。
媒體監測器不僅能獲取媒體源文件的格式信息，也可以通過(guò)捕獲過(guò)濾器從一個(gè)媒體文件的視頻流中捕獲一幅位圖圖像，通常獲得的位圖是24位RGB格式。通過(guò)搜索媒體文件，媒體監測器可以獲得這個(gè)文件中任意點(diǎn)的圖像。應用程序通過(guò)調用IMediaDet接口與Media Detector進(jìn)行交互。接口包含了一些方法能夠從媒體源文件中提取重要信息，比如媒體類(lèi)型、幀速率甚至是視頻流的單個(gè)幀。媒體監測器將過(guò)濾器視圖封裝到對象中，從而使應用程序屏蔽掉與視圖相關(guān)的一些細節。
在疲勞檢測中，用得到的第一幅圖像檢測人臉和眼睛，如若失敗則從下一幅圖像檢測直至成功，并將得到的眼睛圖像作為動(dòng)態(tài)模板對以后的序列進(jìn)行眼睛追蹤，若失敗則重新定位人眼。

2 基于膚色檢測的人臉定位
膚色是人臉最為顯著(zhù)特征之一，對于彩色圖像，膚色是圖像中相對集中、穩定區域。膚色信息可將人臉和背景區域分開(kāi)。研究表明，在除去亮度的色度空間中，不同人臉膚色分布具有聚類(lèi)性。所以膚色的差異主要取決于色彩信息，而非亮度信息?；谀w色檢測方法利用人的膚色中Cr和Cb的聚類(lèi)特性，在YCbCr色彩空間中檢測圖像中是否存在人臉。這種算法檢測速度快，并且受人臉旋轉或側轉的影響較小。
膚色分割可以采用的色彩空間有很多種。其中YCbCr色彩空間具有與人類(lèi)視覺(jué)感知過(guò)程類(lèi)似的構成機理，能很好地反映膚色分布，并反映出膚色聚類(lèi)特性。YCbCr模型與RGB模型的變換公式如下

通過(guò)對人臉數據庫中和人臉視頻圖像中黃種人人臉膚色點(diǎn)的采樣進(jìn)行分析，可得到實(shí)驗環(huán)境下膚色在YCbCr空間中的聚類(lèi)，用數學(xué)表達式確定膚色范圍的方法進(jìn)行膚色建模?？筛鶕﨏hai采用YCbCr顏色空間的CbCr平面，如果某像素點(diǎn)的顏色落入Cr=[133：173]和Cb=[77：127]范圍內，就認為是屬于膚色像素，否則就認為是非膚色像素。確定為膚色區域后，將其認定的膚色區域的R、G、B值均設定為255，在圖像中顯示為白色；非膚色區域設y=R=G=B=0，即在圖像中顯示為黑色。隨后對得到的圖像采用自適應閾值二值化。

式中，g(t)為灰度值為t的像素個(gè)數；G為非零像素個(gè)數。最后利用投影技術(shù)及頭部的特點(diǎn)確定人臉上下和左右邊界。由于眼部處于人臉上半部分，故只需保留圖像的3／5。

3 基于灰度信息的人眼定位
眼睛區域與周?chē)鷧^域相比，具有灰度值較低且灰度變化率較大的特點(diǎn)。因此可基于眼睛圖像的灰度信息進(jìn)行定位。