利用先進(jìn)的熱電偶和高分辨率Δ-ΣADC實(shí)現高精度溫

引言

熱電偶廣泛用于各種溫度檢測。熱電偶設計的最新進(jìn)展，以及新標準和算法的出現，大大擴展了工作溫度范圍和精度。目前，溫度檢測可以在-270℃至+1750℃寬范圍內達到±0.1℃的精度。為充分發(fā)揮新型熱電偶能力，需要高分辨率熱電偶溫度測量系統。能夠分辨極小電壓的低噪聲、24位、Δ-Σ模/數轉換器(ADC)非常適合這項任務(wù)。數據采集系統(DAS)采用24位ADC評估(EV)板，熱電偶能夠在很寬的溫度范圍內實(shí)現溫度測量。熱電偶、鉑電阻溫度檢測器(PRTD)和ADC相結合，可構成高性能溫度測量系統。采用低成本、低功耗ADC的DAS系統，可理想滿(mǎn)足便攜式檢測的應用需求。

熱電偶入門(mén)

托馬斯?塞貝克在1822年發(fā)現了熱電偶原理。熱電偶是一種簡(jiǎn)單的溫度測量裝置，由兩種不同金屬(金屬1和金屬2)組成(圖1)。塞貝克發(fā)現不同的金屬將產(chǎn)生不同的、與溫度梯度有關(guān)的電勢。如果這些金屬焊接在一起構成溫度傳感器結(TJUNC，也稱(chēng)為溫度結)，另一端未連接的差分結(TCOLD，作為恒溫參考端)上將呈現出電壓，VOUT，該電壓與焊接結的溫度成正比。從而使熱電偶輸出隨溫度變化的電壓/電荷，無(wú)需任何電壓或電流激勵。

VOUT溫差(TJUNC - TCOLD)是金屬1及金屬2的金屬類(lèi)型的函數。該函數在美國國家標準與技術(shù)研究院(NIST) ITS-90 熱電偶數據庫中嚴格定義，覆蓋了絕大多數實(shí)用金屬1和金屬2組合。利用該數據庫，可根據VOUT測量值計算相對溫度TJUNC。然而，由于熱電偶以差分方式測量TJUNC，為了確定溫度結的實(shí)測溫度，就必須知道冷端絕對溫度(單位為℃、℃或K)。所有現代熱電偶系統都利用另一絕對溫度傳感器(PRTD、硅傳感器等)精密測量冷端溫度，并進(jìn)行數學(xué)補償。

圖1 熱電偶簡(jiǎn)化電路

圖1所示熱電偶簡(jiǎn)化電路的溫度公式為：

Tabs = TJUNC + TCOLD (式1)

式中：Tabs為溫度結的絕對溫度；TJUNC為溫度結與基準冷端的相對溫度；TCOLD為冷端參考端的絕對溫度。

熱電偶的類(lèi)型各種各樣，但是針對具體的工業(yè)或醫療環(huán)境可以選擇最適合的異金屬對兒。這些金屬和/或合金組合被NIST及國際電工委員會(huì )標準化，簡(jiǎn)寫(xiě)為E、J、T、K、N、B、S、R等。NIST和IEC為常見(jiàn)的熱電偶類(lèi)型提供了熱電偶參考表。

NIST和IEC還為每種熱電偶類(lèi)型開(kāi)發(fā)了標準數學(xué)模型。這些冪級數模型采用獨特的系數組合，每種熱電偶類(lèi)型及不同溫度范圍的系數都不同。

表1所示為部分常見(jiàn)熱電偶類(lèi)型(J、K、E和S)的例子。

表1. 常見(jiàn)的熱電偶類(lèi)

J型熱電偶具有相對較高的塞貝克系數、高精度和低成本，應用廣泛。這些熱電偶使用相對簡(jiǎn)單的線(xiàn)性化算法，即可達到±0.1℃的測量精度。

K型熱電偶覆蓋的溫度范圍寬，在工業(yè)測量領(lǐng)域的應用非常廣泛。這些熱電偶具有適中的高塞貝克系數、低成本及良好的抗氧化性。K型熱電偶的精度高達±0.1℃。

E型熱電偶的應用沒(méi)有其它類(lèi)型熱電偶普及。然而，這組熱電偶的塞貝克系數最高。E型熱電偶所需的測量分辨率低于其它類(lèi)型。E型熱電偶的測量精度可達到±0.5℃，需要的線(xiàn)性化計算方法相對復雜。

S型熱電偶由鉑和銠組成，這對組合能夠在非常高的氧化環(huán)境下實(shí)現穩定、可復現的測量。S型熱電偶的塞貝克系數較低，成本相對較高。S型熱電偶的測量精度可達到±1℃，需要的線(xiàn)性化算法相對復雜。

應用示例

熱電偶電路設計包括具有差分輸入及能夠分辨微小電壓的高分辨率ADC、穩定的低漂移基準，以及準確測量冷端溫度的方法。

圖2所示為簡(jiǎn)化原理圖。MX7705是一款16位、Δ-Σ ADC，內置可編程增益放大器(PGA)，無(wú)需外部精密放大器，能夠分辨來(lái)自熱電偶的微伏級電壓。冷端溫度利用MAX6627遠端二極管傳感器以及位于熱電偶連接器處、連接成二極管的晶體管測量。MX7705的輸入共模范圍擴展至低于地電勢30mV，可實(shí)現有限的負溫度范圍。

圖2 熱電偶測量電路。MX7705測量熱電偶輸出，MAX6627和外部晶體管測量冷端溫度。MAX6002為MX7705提供2.5V精密電壓基準。

也有針對具體應用設計的IC，用于熱電偶信號調理。這些IC集成本地溫度傳感器、精密放大器、ADC和電壓基準。例如，MAX31855為冷端補償熱電偶至數字轉換器，可數字化K、J、N、T或E型熱電偶信號。MAX31855以14位(0.25℃)分辨率測量熱電偶溫度(圖3)。

圖3 集成冷端溫度補償的ADC，轉換熱電偶電壓時(shí)無(wú)需外部補償

誤差分析

冷端補償

熱電偶為差分傳感器，利用溫度結和冷端之間的溫差產(chǎn)生輸出電壓。根據式1，只有精密測得冷端絕對溫度(TREF)時(shí)，才能得到溫度結的絕對溫度(Tabs)。

可利用新型鉑RTD (PRTD)測量冷端絕對溫度。它在很寬的溫度范圍內提供良好的性能，尺寸小、功耗低，成本非常合理。

圖4所示為精密DAS的簡(jiǎn)化原理圖，采用了MAX11200 (24位、 Δ-Σ ADC)評估(EV)板，可實(shí)現熱電偶溫度測量。本例中，利用R1 - PT1000 (PTS 1206，1000Ω)測量冷端絕對溫度。該解決方案能夠以±0.30℃或更高精度測量冷端溫度。

圖4 熱電偶DAS簡(jiǎn)化圖

如圖4所示，MAX11200的GPIO設置為控制精密多路復用器MAX4782，它選擇熱電偶或PRTD R1 - PT1000。該方法可利用單個(gè)ADC實(shí)現熱電偶或PRTD的動(dòng)態(tài)測量。提高了系統精度，降低校準要求。

非線(xiàn)性誤差

熱電偶為電壓發(fā)生裝置。但是，大多數常見(jiàn)熱電偶[2，4]的輸出電壓作為溫度的函數呈現非常高的非線(xiàn)性。

圖4和圖5中說(shuō)明，如果沒(méi)有經(jīng)過(guò)適當補償，常見(jiàn)的工業(yè)K型熱電偶的非線(xiàn)性誤差會(huì )超過(guò)數十攝氏度。

圖5 K型熱電偶的輸出電壓和溫度關(guān)系圖。曲線(xiàn)在-50℃至+350℃范圍內線(xiàn)性 度較好；在低于-50℃和高于+350℃時(shí)，相對于絕對線(xiàn)性度存在明顯偏差。

IEC采用的NIST ITS-90等現代熱電偶標準化處理、查找表和公式數據庫，是當前系統間互換熱電偶類(lèi)型的基礎。通過(guò)這些標準，熱電偶很容易由相同或不同制造商的其它熱電偶所替代，而且經(jīng)過(guò)最少的系統設計更新或校準即可確保性能指標。

NIST ITS-90熱電偶數據庫提供了詳細的查找表。通過(guò)使用標準化多項式系數，還可利用多項式在非常寬的溫度范圍內將熱電偶電壓換算成溫度(℃)。

根據NIST ITS-90熱電偶數據庫，多項式系數為：

T = d0 + d1E + d2E2 + ... dNEN(式2)

式中：T為溫度，℃；E為VOUT——熱電偶輸出，mV；dN為多項式系數，每一熱電偶的系數是唯一的；N =多項式的最大階數。

表2所示為一個(gè)K型熱電偶的NIST (NBS)多項式系數。

利用表2中的多項式系數，能夠在-200℃至+1372℃溫度范圍內以?xún)?yōu)于±0.1℃的精度計算溫度T。大多數常見(jiàn)熱電偶都有不同系數表可用。

表2 K型熱電偶系數

同樣，在-200℃至0、0至+500℃和+500℃至+1372℃溫度范圍也可以找到類(lèi)似的NIST ITS-90系統，能夠以更高精度(低于±0.1℃，相對于±0.7℃)計算溫度。與原來(lái)的“單”間隔表進(jìn)行比較即可看出這點(diǎn)。

ADC規格參數/分析

表3所示為MAX11200的基本性能指標，具有圖4中所示的電路特性。

表3 MAX11200的主要技術(shù)指標

本文中使用的MAX11200是一款低功耗、24位、Δ-Σ ADC，適合于需要寬動(dòng)態(tài)范圍、高分辨率的低功耗應用。利用該ADC，基于式3和4可計算圖3電路的溫度分辨率。

(式3)

(式4)

式中：Rtlsb為熱電偶在1 LSB時(shí)的分辨率；Rtnfr為熱電偶無(wú)噪聲分辨率(NFR)；VREF為基準電壓；Tcmax為測量范圍內的熱電偶最大溫度；Tcmin為測量范圍內的熱電偶最小溫度；Vtmax為測量范圍的熱電偶最大電壓；Tcmax為測量范圍內的熱電偶最小電壓；FS為ADC滿(mǎn)幅編碼，對于雙極性配置的MAX11200為(223-1)；NFR為ADC無(wú)噪聲分辨率，對于雙極性配置的MAX11200為(220-1)，10Sa/s時(shí)。

表4所列為利用式3和4計算表1中K型熱電偶的測量分辨率。

表4中提供了每個(gè)溫度范圍內的℃/LSB誤差和℃/NFR誤差計算值。無(wú)噪聲分辨率(NFR)表示ADC能夠可靠區分的最小溫度值。對于整個(gè)溫度范圍，NFR值低于0.1℃，對于工業(yè)和醫療應用中的大多數熱電偶遠遠足夠。

表4 K型熱電偶在不同溫度范圍內的測量分辨率

熱電偶與MAX11200評估板的連接

MAX11200EVKIT提供了全功能、高分辨率DAS。評估板可幫助設計工程師快速完成項目開(kāi)發(fā)，例如驗證圖4所示解決方案。

在圖4所示原理圖中，常見(jiàn)的K型OMEGA熱電偶(KTSS-116 )連接至差分評估板輸入A1。利用Maxim應用筆記4875中介紹的高性?xún)r(jià)比比例方案，測量冷端溫度的絕對值。R1(PT1000)輸出連接至評估板輸入A0。MAX11200的GPIO控制精密多路復用器MAX4782，復用器動(dòng)態(tài)選擇將熱電偶或PRTD R1輸出連接至MAX11200的輸入。

K型熱電偶(圖3、圖4)在-50℃至+350℃范圍內的線(xiàn)性度適當。對于有些不太嚴格的應用，線(xiàn)性逼近公式(式5)能大大降低計算量和復雜度。

近似絕對溫度可計算為：

(式5)

式中：E為實(shí)測熱電偶輸出，mV；Tabs為K型熱電偶的絕對溫度，℃；Tcj為PT1000實(shí)測的熱電偶冷端溫度，℃；Ecj為利用Tcj計算得到的冷端熱電偶等效輸出，mV。

所以：

k = 0.041mV/℃——從-50℃至+350℃范圍內的平均靈敏度

然而，為了在更寬的溫度范圍(-270℃至+1372℃)內精密測量，強烈建議采用多項式(式2)和系數(根據NIST ITS-90)：

(式6)

式中：Tabs為K型熱電偶的絕對溫度，℃；E為實(shí)測熱電偶輸出，mV；Ecj為利用Tcj計算得到的冷端熱電偶等效輸出，mV；f為式2中的多項式函數；TCOLD為PT1000實(shí)測的熱電偶的冷端溫度，℃。

圖7所示為圖4的開(kāi)發(fā)系統。該系統包括經(jīng)認證的精密校準器，Fluke?-724，作為溫度模擬器代替K型OMEGA熱電偶。

Fluke-724校準器提供與K型熱電偶在-200℃至+1300℃范圍內輸出相對應的精密電壓，送至基于PT1000的冷端補償模塊?；贛AX11200的DAS動(dòng)態(tài)選擇熱電偶或PRTD測量值，并通過(guò)USB端口將數據送至筆記本計算機。專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)的DAS軟件采集并處理熱電偶和PT1000輸出產(chǎn)生的數據。

圖7 圖4開(kāi)發(fā)系統

表5列出了-200℃至+1300℃溫度范圍內的測量和計算值，采用式5和6。

表5 -200℃至+1300℃范圍的測量計算

如表5所示，利用式6，基于MAX11200的DAS系統在非常寬的溫度范圍內可達到±0.3℃數量級的精度。式5中的線(xiàn)性逼近法在很窄的-50℃至+350℃范圍內僅能實(shí)現1℃至4℃的精度。

注意，式6需要相對復雜的線(xiàn)性化計算算法。

大約十年之前，在DAS系統設計中實(shí)現此類(lèi)算法會(huì )受到技術(shù)和成本的限制。當今的現代化處理器速度快、性?xún)r(jià)比高，解決了這些難題。

總結

最近幾年，適用于-270℃至+1750℃溫度范圍的高性?xún)r(jià)比、熱電偶溫度檢測技術(shù)取得較大進(jìn)展。在改進(jìn)溫度測量和范圍的同時(shí)，成本也更加合理，功耗更低。

如果ADC和熱電偶直接連接，這些基于熱電偶的溫度測量系統需要低噪聲ADC(如MAX11200)。熱電偶、PRTD和ADC集成至電路時(shí)，能夠實(shí)現非常適用于便攜式檢測應用的高性能溫度測量系統。

MAX11200具有較高的無(wú)噪聲分辨率、集成緩沖器和GPIO驅動(dòng)器，可直接連接任何傳統的熱電偶及高分辨率PRTD (如PT1000)，無(wú)需額外的儀表放大器或專(zhuān)用電流源。更少的接線(xiàn)和更低的熱誤差進(jìn)一步降低系統復雜性和成本，使設計者能夠實(shí)現DAS與熱電偶及冷端補償模塊的簡(jiǎn)單接口。