MMA7361L的高精度角度檢測平臺設計
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1．2 MMA7361L角度檢測模塊設計
MMA7361L是一種超低功耗、小型電容式的微機械加速度傳感器。該傳感器可以采用1．5g或6g靈敏度重力選擇模式，具有信號調理、一階低通濾波、溫度補償、自檢、帶有線(xiàn)性自由落體檢測和零重力檢測等功能。工作電壓為2．2～3．6V，工作電流為400μA，設置為睡眠模式時(shí)工作電路僅為3μA。從靈敏度、功耗角度考慮，采用MMA7361L作為角度檢測模塊的核心芯片。MMA7361L角度檢測模塊電路如圖2所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/193950.htm
2 角度檢測儀軟件平臺設計
2．1 軟件平臺整體結構
幾乎所有的嵌入式產(chǎn)品中都需要嵌入式軟件來(lái)提供靈活多樣而且可為應用定制的功能。為了便于今后產(chǎn)品功能擴展，采用精簡(jiǎn)的μC／ OS-II操作系統作為軟件平臺的支撐。角度檢測儀軟件體系結構如圖3所示。其中最底層為設備驅動(dòng)程序層，主要是進(jìn)行處理器初始化和驅動(dòng)各外設電路模塊；第2層為嵌入式μC／OS-II操作系統，主要是管理系統的軟硬件資源，以及上層應用和操作底層驅動(dòng)接口；第3層為應用程序，主要是系統調用和實(shí)現OS級別功能。
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