光電跟蹤檢測調試儀的研制方案介紹

　　2.1 硬件設計

　　如圖2所示，單片機通過(guò)讀取外來(lái)信號D0—D5，程序內部判斷后對鎖定機構進(jìn)行加鎖或解鎖控制，控制信號通過(guò)SN54LS245驅動(dòng)后，控制圖3中繼電器的吸合來(lái)控制電機工作。沒(méi)有加解鎖控制信號或到位信號輸入時(shí)，繼電器K1、K2、K3、K4都處于3、4和9、10導通狀態(tài);當信號控制時(shí)，繼電器K1、K2、K3、K4處于4、5和8、9導通狀態(tài)。

　　下面以加鎖為例來(lái)說(shuō)明調試儀的工作過(guò)程。

　　當信號D0-D5為10000時(shí)，單片機通過(guò)P10口對方位鎖定機構發(fā)出加鎖命令，控制命令經(jīng)SN54LS245驅動(dòng)后作用于R9和VQ1，VQ1導通后，繼電器K2的4、5導通，輸出+28 VLOCK信號控制電機進(jìn)行加鎖。完全鎖定后，光電開(kāi)關(guān)輸出(上)信號輸出高電平即圖3中STOP+，STOP+通過(guò)上拉電阻R16作用于R10和VQ2，VQ2導通后，繼電器K3的4、5和8、9導通，+28 V LOCK信號切斷，硬件上先停止加鎖控制，防止造成機構硬件損傷。而K3的8、9導通后，FWH+輸出+5 V電平給單片機，單片機接收信號后，終止加鎖命令，VQ1截止，K3恢復常態(tài)。解鎖過(guò)程和加鎖過(guò)程類(lèi)似，在此不作贅述。

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