淺析基于C8051F020的示波器監控程序設計方案

設計采用高性能單片機C8051F020為控制芯片，監控示波器面板上40個(gè)按鍵、3個(gè)編碼開(kāi)關(guān)及4個(gè)電位器的狀態(tài)。分別介紹了鍵盤(pán)、編碼開(kāi)關(guān)和電位器的工作原理，以及其與單片機連接的硬件電路及軟件編程的實(shí)現。按鍵部分采用一鍵多義的鍵盤(pán)程序設計方法，給出了鍵碼匹配子程序流程圖。

監控程序負責系統中全部硬件和軟件資源的分配、調度工作，它提供用戶(hù)接口，使用戶(hù)獲得友好的工作環(huán)境，是系統設計中一個(gè)重要組成部分。

1C8051F020單片機概述

伴隨著(zhù)電子技術(shù)快速的發(fā)展，越來(lái)越多的人加入電子開(kāi)發(fā)的大軍。在學(xué)習電子技術(shù)和研發(fā)項目的過(guò)程中，避免不了要使用一些儀器，例如萬(wàn)用表、示波器等等，然而對于一些非專(zhuān)業(yè)的愛(ài)好者，擁有一臺數字示波器是比較“奢侈”的。本設計C8051F020單片機，因其具有成本低、制作簡(jiǎn)單、測量精度高等優(yōu)勢，恰恰滿(mǎn)足了這一部分人的需求。

C8051F020單片機是高度集成的片上系統。在芯片內集成了2個(gè)多通道ADC子系統(每個(gè)子系統包括1個(gè)可編程增益放大器和1個(gè)模擬多路選擇器)、2個(gè)電壓輸出DAC、2個(gè)電壓比較器、電壓基準、SMBus/I2C總線(xiàn)接口、UART、SPI總線(xiàn)接口、5個(gè)通用的16位定時(shí)器、1個(gè)具有5個(gè)捕捉/比較模塊的可編程計數器/定時(shí)器陣列(PCA)、內部振蕩器、8個(gè)8位通用數字I/0端口和64KBFLASH程序存儲器，以及8051兼容的高速微控制器內核。

C8051F020單片機是所有模擬和數字外設均可由用戶(hù)固件使能/禁止和配置。Flash存儲器還具有在系統重新編程能力，可用于非易失性數據存儲，并允許現場(chǎng)更新8051固件。片內JTAG調試電路允許使用安裝在最終應用系統上的產(chǎn)品MCU進(jìn)行非侵入式(不占用片內資源)、全速、在系統調試。該調試系統支持觀(guān)察和修改存儲器和寄存器，支持斷點(diǎn)、觀(guān)察點(diǎn)、單步及運行和停機命令。在使用JTAG調試時(shí)，所有的模擬和數字外設都可全功能運行。

Cygnal出的一種混合信號系統級單片機。片內含CIP-51的CPU內核，它的指令系統與MCS-51完全兼容。其中的C8051F020單片機含有64kB片內Flash程序存儲器，4352B的RAM、8個(gè)I/O端口共64根I/O口線(xiàn)、一個(gè)12位A/D轉換器和一個(gè)8位A/D轉換器以及一個(gè)雙12位D/A轉換器、2個(gè)比較器、5個(gè)16位通用定時(shí)器、5個(gè)捕捉/比較模塊的可編程計數/定時(shí)器陣列、看門(mén)狗定時(shí)器、VDD監視器和溫度傳感器等部分。C8051F020單片機支持雙時(shí)鐘，其工作電壓范圍為2.7～3.6V(端口I/O,RST和JTAG引腳的耐壓為5V)。與以前的51系列單片機相比，C8051F020增添了許多功能，同時(shí)其可靠性和速度也有了很大提高。

2一鍵多義鍵盤(pán)工作原理

一臺完善的智能儀表功能往往很多，設定的量程、參數也很多。如果還是用一鍵一個(gè)功能，勢必要有一個(gè)很大的鍵盤(pán)，面板相應擴大，不美觀(guān)，而且成本增加。因此在這類(lèi)儀表中，鍵盤(pán)設計成一鍵多義，一個(gè)鍵有多種功能。

在一鍵多義的情況下，一個(gè)命令不是由一次按鍵組成，而是由一個(gè)按鍵序列組成。也就是說(shuō)，對一個(gè)按鍵含義的解釋?zhuān)粌H取決于本次按鍵，還取決于以前按了些什么鍵。因此，對于一鍵多義的監控程序，首先要判斷一個(gè)按鍵序列(而不是一次按鍵)是否已構成一個(gè)合法命令。若已構成合法命令，則執行命令，否則等待新按鍵輸入。一鍵多義鍵盤(pán)管理程序，主要解決鍵盤(pán)按鍵序列的識別和如何根據鍵盤(pán)的按鍵序列去找相應的操作程序這兩個(gè)問(wèn)題。

上述問(wèn)題可用“一圖三表”的方法來(lái)解決。即，建立一張鍵圖，依靠分析程序狀態(tài)表，分析程序入口表和動(dòng)作例行子程序表來(lái)完成。其中分析程序狀態(tài)表總共分為4欄，分別為現狀態(tài)PSTi、鍵碼、下一狀態(tài)、動(dòng)作例行子程序編號。

3編碼開(kāi)關(guān)工作原理

編碼開(kāi)關(guān)有3個(gè)引腳和5個(gè)引腳的，其中2個(gè)引腳是按下功能，另外3個(gè)引腳控制編碼開(kāi)關(guān)的左旋和右旋功能，與引腳1、2相連的是兩個(gè)長(cháng)短不一的金屬靜片，與引腳3相連的是一周有12或24個(gè)齒的金屬動(dòng)片。當脈沖電位器旋轉時(shí)可出現4種狀態(tài)：引腳3與引腳1相連，引腳3與引腳2及引腳1全相連，引腳3與引腳2相連，引腳3與引腳2及引腳1全斷開(kāi)。

在實(shí)際使用中，一般將引腳3接地作為數據輸入端。而引腳1、2作為數據輸出端與單片機I/0口相連。本設計中用到3個(gè)編碼開(kāi)關(guān)，其中一個(gè)將引腳1與單片機的P4.0相連，引腳2與單片機的P4.1相連。當脈沖電位器左旋或右旋時(shí)，P4.0和P4.1就會(huì )周期性地產(chǎn)生圖1所示的波形。如果是12點(diǎn)的脈沖電位器旋轉一圈就會(huì )產(chǎn)生12組這樣的波形，24點(diǎn)的脈沖電位器就會(huì )產(chǎn)生24組這樣的波形。一組波形(或一個(gè)周期)包含了4個(gè)工作狀態(tài)。因此只要檢測出P4.O和P4.1的波形，就能識別脈沖電位器是否旋轉，是左旋還是右旋。

4C8051F020單片機ADC0

C8051F020的ADC0子系統包括：一個(gè)9通道的可配置模擬多路開(kāi)關(guān)(AMUX0)、一個(gè)可編程增益放大器(PGA0)和一個(gè)100ksps的12位分辨率的逐次逼近寄存器型ADC。ADC中集成了跟蹤保持電路和可編程窗口檢測器。AMUX0、PGA0、數據轉換方式及窗口檢測器都可用軟件通過(guò)特殊功能寄存器來(lái)配置。只有當ADC0控制寄存器(ADCOCN)中的ADOEN位被置1時(shí)，ADC子系統才被允許工作。當ADOEN位為0時(shí)，ADC子系統處于低功耗關(guān)斷方式。

ADC0端口的每一對均可用編程設置成為單端輸入或差分輸入。差分輸入時(shí)的端口配對為(0，1)、(2，3)、(4，5)、(6，7)，此設置由通道選擇寄存器AMUXOSL的低4位和通道配置寄存器AMUXOCF的低4位確定。在A(yíng)MXOCF中，位3～O各對應2個(gè)引腳通道。位值=0，表示是獨立的單端輸入(復位值均為單端輸入);位值=1，表示是差分輸入對。

C8051F系列單片機中ADC的速率都是可編程設置的，但最少要用16個(gè)系統時(shí)鐘。一般在轉換之前還自動(dòng)加上3個(gè)系統時(shí)鐘的跟蹤/保持捕獲時(shí)間(>1.5μs)。設置F020內ADC速率的方法是通過(guò)配置寄存器ADCOCF的位7～3來(lái)進(jìn)行的，其復位值為11111(位7～3=SYSCLK/CLK(SAR)-1)。

一般在啟動(dòng)ADC之前都要處于跟蹤方式，控制寄存器ADCOCN的位6如果為“O”，則一直處于跟蹤方式(此時(shí)啟動(dòng)4種啟動(dòng)方式都可比跟蹤啟動(dòng)快3個(gè)系統時(shí)鐘);如為“1”，則有4種跟蹤啟動(dòng)方式可選擇，即對ADCOCN中的位3～2賦值：00為向ADBUSY寫(xiě)1時(shí)跟蹤(軟件命令)，01為定時(shí)器3溢出跟蹤，1O為CNVSTR上升沿跟蹤(外部信號)，11為定時(shí)器2溢出跟蹤。

5系統硬件電路設計

鍵盤(pán)部分采用6×6矩陣鍵盤(pán)，P7.O～P7.5為行線(xiàn)，P3.0～P3.5為列線(xiàn)。P3.0與P7.O交叉處為一鍵，P7口接10kΩ的上拉電阻至3.3V。3個(gè)編碼開(kāi)關(guān)的1、2腳直接與單片機的I/0引腳相連，這里選擇P4.O～P4.5，3腳接地，4、5腳用作按鍵使用。僅以接P4.O和P4.1引腳的編碼開(kāi)關(guān)為例，電路圖如圖2所示。模數轉換部分使用內部電壓基準，故將VREF引腳與VREF0引腳相連即可。采用電位器調節模擬量的輸入，單端輸入，電位器阻值為10kΩ，基準電壓典型值為2.43V，電源電壓采用3.3V供電。為使基準電壓達到最大，需要一個(gè)阻值約為3.58kΩ的電阻與電位器串聯(lián)接到模擬端口，硬件電路如圖3所示，電位器的4、5腳也用作按鍵使用。

6系統軟件設計

6.1一鍵多義鍵盤(pán)程序設計

在鍵盤(pán)分析中，運用一個(gè)工作狀態(tài)寄存器保存鍵盤(pán)的現狀態(tài)，當鍵盤(pán)掃描到一個(gè)按鍵時(shí)，根據現狀態(tài)的值從分析程序入口表中找到分析程序狀態(tài)表地址，從該地址處進(jìn)入分析程序狀態(tài)表，找到相匹配的值，把下一狀態(tài)送到現狀態(tài)單元里，取出動(dòng)作號，根據動(dòng)作號計算出動(dòng)作子程序入口地址，再執行相應子程序。圖4為鍵碼匹配子程序的流程圖。

6.2編碼開(kāi)關(guān)程序設計

由圖1可以看出，引腳1和引腳2有同時(shí)為高電平的情況，之后如果引腳2比引腳1先到達高電平則表示左旋，如果引腳1比引腳2先到達高電平則表示右旋。編程的時(shí)候依據這個(gè)特點(diǎn)來(lái)判斷引腳1、引腳2的狀態(tài)即可。以1引腳接P4.0，2引腳接P4.1為例：

6.3模數轉換軟件設計

通過(guò)設置ADCO控制寄存器ADCOCN位3～2(ADOCM1～O)A/D轉換啟動(dòng)方式選擇位，來(lái)啟動(dòng)A/D轉換：位3～2為00時(shí)，向ADOBUSY(ADCOCN位4)寫(xiě)1啟動(dòng)A/D轉換;位3～2為01時(shí)，定時(shí)器3溢出啟動(dòng)A/D轉換;位3～2為10時(shí)，CNVSTR上升沿啟動(dòng)A/D轉換;位3～2為11時(shí)，定時(shí)器2溢出啟動(dòng)A/D轉換。本設計采用第一種啟動(dòng)方式。

由于單片機的工作量并不大，所以軟件設計時(shí)采用查詢(xún)的方式。單片機不斷地查詢(xún)鍵盤(pán)、編碼開(kāi)關(guān)以及電位器的狀態(tài)，如果有變化時(shí)，單片機將動(dòng)作信息傳遞給ARM主MCU，等待主MCU的處理。由于單片機模數轉換的速度非?？?，因此在程序中加延時(shí)，以便觀(guān)察到模數轉換的變化量。另外，硬件設計時(shí)沒(méi)有考慮濾波，故用軟件實(shí)現濾波。一般的濾波的方法有限幅濾波法、中位置濾波法、算術(shù)平均濾波法等，現在提出一種新的濾波方法。由于使用12位A/D，但只要8位就可以達到所要的精度，所以可以采用去掉低4位的方法來(lái)實(shí)現濾波的目的。由于篇幅有限，下面只給出程序的一部分，以AIN0為例：

結語(yǔ)

本文介紹的一鍵多義的按鍵管理程序，對多按鍵的智能儀表可以通用。編碼開(kāi)關(guān)的編程方法簡(jiǎn)單易懂。在A(yíng)/D轉換部分，提出的去掉低4位的軟件濾波方法可靠可行，對精度要求不高的場(chǎng)合非常適用。這3部分構成了一個(gè)完整的監控程序，當單片機監控到某一部分有變化時(shí)，就將其動(dòng)作信息傳遞給ARM主CPU，主CPU進(jìn)行相應的處理。