基于PXIe和LabVIEW的動(dòng)物運動(dòng)力學(xué)數據采集系統
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4 應用實(shí)例
使用大壁虎(體重：(65．4±2．4)g；體長(cháng)：(136．6±12．4)mm；mean±s．d；編號為1～16號)作為實(shí)驗對象，通過(guò)動(dòng)物運動(dòng)力學(xué)數據采集系統測試大壁虎在空間不同傾斜表面上的運動(dòng)力學(xué)信息。實(shí)驗時(shí)，開(kāi)啟測試系統并完成設備初始化，一切正常后，將大壁虎平穩地放在測試平臺通道的一端，通過(guò)人工刺激，大壁虎經(jīng)過(guò)傳感器陣列通道爬向另一端。壁虎運動(dòng)開(kāi)始時(shí)，單片機發(fā)送觸發(fā)信號給PXIe系統數據采集時(shí)鐘卡和高速攝像機，同步采集力學(xué)數據和圖像數據。根據采集到的圖像信息，采用圖像識別的方法，選擇大壁虎運動(dòng)過(guò)程中方向和速度沒(méi)有顯著(zhù)變化，并且將全腳掌與傳感器接觸的數據作為有效數據。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/193049.htm
圖5是大壁虎在105°表面爬行時(shí)的圖像和力學(xué)信息．L1，L2，R1，R2分別代表大壁虎的左前腿、左后腿、右前腿和右后腿。從大量的實(shí)驗結果來(lái)看，系統能夠精確獲得動(dòng)物在運動(dòng)過(guò)程中各個(gè)腳掌與運動(dòng)表面間的接觸力變化趨勢及運動(dòng)協(xié)調行為，這為深入理解動(dòng)物保持高靈活性、機動(dòng)性和穩定性的深層力學(xué)原因提供了理論依據。
5 結語(yǔ)
基于PXIe和LabVIEW的動(dòng)物運動(dòng)力學(xué)數據采集系統，解決了動(dòng)物運動(dòng)力學(xué)數據采集系統中的多通道、高采樣率和大量數據實(shí)時(shí)存儲等問(wèn)題，能夠精確獲得動(dòng)物在運動(dòng)過(guò)程中各腿掌的接觸反力變化過(guò)程以及身體運動(dòng)姿態(tài)的調整過(guò)程。這為探索和發(fā)現動(dòng)物運動(dòng)力學(xué)規律提供了重要的方法，也為仿牛機器人的研究提供了理論基礎。
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