靜止無(wú)功補償器電壓調節器仿真與實(shí)驗研究
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2 電壓調節器綜合控制策略
一般在工程中控制器設計以閉環(huán)負反饋控制為主，控制法主要是比例積分型，本文采用文獻提出的閉環(huán)PI調節與其他加權控制策略的電壓調節器綜合控制策略，設計SVC的電壓控制器。
當母線(xiàn)電壓與電壓參考值存在差值，調節器傳遞函數由三部分按不同的比例系數加權組成：
第一部分傳遞函數為
·0.1；第二部分為傳遞函數為
；第三部分為PI算法傳遞函數為10+75／s，三部分加權系數分別為0．1，0．5，0．7。這種加權控制策略如圖2所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/193044.htm
圖中，Bref是BTCR的參考等效電納值。由BTCR得到BSVC的計算結果為：
3 SVC主電路軟件仿真結果
本文以Matlab Version 7．0為平臺，在Simulink仿真環(huán)境下，以SimPowerSystems電力系統模塊庫為工具，對三相TCR電路及TCR與濾波器構成的SVC電路進(jìn)行仿真分析。其中電壓調節采用上述PI與其他傳遞函數加權控制策略。觸發(fā)模塊的核心是同步六脈沖發(fā)生器(Synchroniz ed 6-Pulse Generator)。通過(guò)Vab，Vbc和Vca三個(gè)電壓測量模塊對電源的線(xiàn)電壓進(jìn)行實(shí)時(shí)測量，并將測量結果送入同步六脈沖發(fā)生器中，然后同步六脈沖發(fā)生器就可根據線(xiàn)電壓和指定的觸發(fā)角生成與電壓過(guò)零時(shí)刻有固定相位差的六脈沖信號，并經(jīng)Pulse Y模塊分開(kāi)，分別送往三相TCR去觸發(fā)晶閘管。電源線(xiàn)電壓有效值為100 V，頻率為50 Hz，TCR電感值為1 mH，仿真算法采用Ode23tb變步長(cháng)模式解法。給定觸發(fā)角時(shí)要注意圖中晶閘管觸發(fā)角的有效作用范圍為90°≤α≤180°。
圖3為采用示波器模塊Wavel觀(guān)測到的當計算得到觸發(fā)角為120°時(shí)二次側線(xiàn)電壓、電流和TCR每相電流的波形以及一次側電壓、電流波形。
pid控制相關(guān)文章:pid控制原理
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