公交車(chē)輛檢測技術(shù)研究進(jìn)展

其中，特征的提取和選取是指對研究對象固有的、本質(zhì)的主要特征或屬性進(jìn)行測量并將結果數值化，或對目標進(jìn)行分解產(chǎn)生基元并對其符號化，形成特征矢量或符號串、關(guān)系圖，從而產(chǎn)生代表對象的模式。另外，在進(jìn)行特征提取之前還需要對目標的信息載體進(jìn)行必要的預處理。目前常用的特征識別方法包括Haar特征、HOG特征等。
為了有效地讓機器具有分類(lèi)識別功能，首先對它進(jìn)行訓練，產(chǎn)生分類(lèi)識別的規則和分析程序，這也相當于機器進(jìn)行學(xué)習。這個(gè)過(guò)程一般要反復進(jìn)行多次，不斷地修正錯誤，改進(jìn)不足，最后使系統正確識別率達到設計要求。目前，機器的學(xué)習常需要人工干預，這個(gè)過(guò)程通常是人機交互的。
視頻檢測器安裝調試方便，對路面和土木設施不產(chǎn)生破壞，但是虛擬線(xiàn)圈檢測器的位置是固定的，如果視頻檢測器的位置調整，程序則無(wú)法準確的進(jìn)行檢測。同時(shí)，此方式需要對檢測道路進(jìn)行虛擬線(xiàn)圈預設置，在實(shí)際的使用過(guò)程中步驟較繁瑣，沒(méi)有良好的移植性。并且此方法存在公交車(chē)輛漏檢或錯檢的現象，因此在實(shí)際工程中此方法還有待完善。
基于車(chē)型特征的公交車(chē)輛識別算法在實(shí)際應用過(guò)程中也會(huì )存在一定的漏檢或錯檢現象，且對分類(lèi)器的訓練效果要求較高，同時(shí)由于特征點(diǎn)的提取和匹配需要一定的時(shí)間，因此，此方法在應用時(shí)對檢測準確度和實(shí)時(shí)性的要求較高。
文獻采用車(chē)載卡與通信基站信息交互的公交車(chē)輛識別方法。在主要站點(diǎn)或加油站附近指定的STD電話(huà)亭或加油站安裝信號檢測裝置；同時(shí)，公交車(chē)輛安裝車(chē)載卡。車(chē)載卡中含有的信息通過(guò)聲訊系統后轉化為本地電話(huà)號碼，通過(guò)網(wǎng)站郵件更新的方式將更新的信息發(fā)送到終端中轉站。從而實(shí)現公交車(chē)輛跟蹤。
這種方法會(huì )涉及到較多的人為因素干預，因此，這種方法僅適用于小范圍的車(chē)輛跟蹤系統，對大范圍的實(shí)時(shí)車(chē)輛跟蹤效果不理想。
2．5 近紅外輻射光流檢測公交車(chē)輛
提出了利用近紅外輻射技術(shù)，通過(guò)光流檢測器檢測道路上的公交車(chē)輛。車(chē)輛檢測器安裝在高處，連續不斷的向道路上發(fā)射近紅外光，通過(guò)光線(xiàn)反射回發(fā)射器的時(shí)間長(cháng)度判別車(chē)型。
近紅外發(fā)射機根據按照一定信號發(fā)射光線(xiàn)，光線(xiàn)接收器接收反射光線(xiàn)，并把反射光線(xiàn)輸入到光流路徑差比較電路中。反射信號的阻抗元件會(huì )因光流路徑差的不同而變化，發(fā)射機的信號作為光流路徑差的參考信號輸入到發(fā)射機。通過(guò)路徑差比較電路中阻抗元件的變化識別公交車(chē)輛。

3 常用檢測方式比較
幾種常用的檢測方式及應用環(huán)境如表1所示。

環(huán)形線(xiàn)圈檢測能夠精準地確定出交通信號控制系統中道路占有率、車(chē)輛行駛速度和車(chē)間距等重要參數，但是這種被動(dòng)的檢測方式不能準確的區分車(chē)輛類(lèi)型，且對道路的使用壽命有重要影響。因此，隨著(zhù)智能交通的不斷發(fā)展，被動(dòng)式檢測的缺陷日益明顯。
RFID檢測在公交場(chǎng)站和公交車(chē)輛的到站預報系統中發(fā)揮了主要的作用，且目前廣泛應用于ETC系統中，該技術(shù)的應用大大提高了道路及公交車(chē)的通行效率。但該方法需在車(chē)輛和道路安裝超高射頻發(fā)射和收發(fā)裝置，在某些較特殊區域中使用時(shí)會(huì )受到一定的限制。并且，設備的安裝和維護需要大量的投入且不利于系統的升級改造，因此該方法并非是公交車(chē)輛檢測的最佳方法。GPS方法也同樣需要考慮設備的安裝、維護
的成本。
視頻檢測是智能交通系統中不可缺少的一部分，用視頻設備的輸出作為公交車(chē)輛檢測的輸入，可以提高資源的利用率，因此，在公交車(chē)輛識別中視頻檢測技術(shù)有更大的發(fā)展空間。

4 結語(yǔ)
視頻檢測可以代替人對道路檢測系統中的視頻圖像畫(huà)面進(jìn)行綜合分析，不僅可以得到流量、占有率等常規的道路交通服務(wù)信息，還可以對視頻圖像中的所有車(chē)輛進(jìn)行鎖定、跟蹤，并描述其運行軌跡，同時(shí)，對道路上發(fā)生的交通事件還有識別功能。隨著(zhù)計算機視覺(jué)技術(shù)的不斷發(fā)展以及媒體處理、數字信號處理及圖像識別領(lǐng)域的軟硬件技術(shù)的提高，視頻檢測器運行的準確度和實(shí)時(shí)性都得到了較大的提高，可以想象，在公交識別系統中，視頻檢測技術(shù)將有更大的發(fā)展空間。