基于統計分析的地磁車(chē)位探測器在線(xiàn)標定方法

摘要：針對地磁車(chē)位探測器的標定值不穩定的問(wèn)題，研究了地磁車(chē)位探測器標定值的變化特點(diǎn)，提出了一種地磁車(chē)位探測器的在線(xiàn)標定方法。該方法可實(shí)現在線(xiàn)自動(dòng)標定，并可以提高車(chē)位狀態(tài)判斷的準確率。這種在線(xiàn)標定方法使用統計學(xué)方法對標定值的變化范圍進(jìn)行分析，可跟蹤標定值的變化，并對其進(jìn)行定期修正。文章最后用一個(gè)實(shí)際應用案例驗證了該在線(xiàn)標定方法的可行性。
關(guān)鍵詞：在線(xiàn)標定；地磁；車(chē)位探測器；統計分析

0 引言
隨著(zhù)城市經(jīng)濟規模的飛速發(fā)展和市民生活水平的不斷提高，城市各種車(chē)輛尤其是私家車(chē)保有量不斷增長(cháng)，停車(chē)場(chǎng)難找、車(chē)位緊張、等位耗時(shí)等問(wèn)題—直困擾著(zhù)公眾。因此，出現了停車(chē)場(chǎng)誘導系統，通過(guò)地磁車(chē)位探測器檢測車(chē)位狀態(tài)，發(fā)布車(chē)位信息，引導公眾泊車(chē)。
地磁車(chē)位探測器是采用地磁傳感器監測車(chē)位在有車(chē)與無(wú)車(chē)兩種狀態(tài)下地磁的變化情況，實(shí)現車(chē)輛有無(wú)的判斷的。如果地磁車(chē)位探測器獲得的無(wú)車(chē)狀態(tài)下的地磁場(chǎng)磁感應強度值不準確，將會(huì )出現車(chē)位狀態(tài)判斷錯誤的情況。而由于設備自身原因及自然環(huán)境影響，在無(wú)車(chē)狀態(tài)下，地磁傳感器檢測的磁感應強度會(huì )發(fā)生變化，因此需要定期對地磁車(chē)位探測器在無(wú)車(chē)狀態(tài)下的磁感應強度值進(jìn)行標定。
本文研究了地磁車(chē)位探測器的標定值(即在無(wú)車(chē)狀態(tài)下的磁感應強度值)的變化特點(diǎn)，根據其特點(diǎn)設計了一種地磁車(chē)位探測器的在線(xiàn)標定方法，實(shí)現地磁車(chē)位探測器的在線(xiàn)自動(dòng)標定，使其標定值更加準確，以提高車(chē)位狀態(tài)判斷的準確率。

1 標定值變化統計分析
筆者以一個(gè)停車(chē)場(chǎng)的35個(gè)地磁車(chē)位探測器為研究對象，對地磁車(chē)位探測器的標定值進(jìn)行了統計分析。第一種是以5個(gè)月為階段，分析節點(diǎn)各月間的變化：第二是以4周為階段，分析節點(diǎn)標定值每周的變化；第三是以4周為階斷，針對部分典型節點(diǎn)分析每日的變化。
1．1 月度變化
在5個(gè)月的時(shí)間內，觀(guān)測到節點(diǎn)標定值均呈下降趨勢，計算平均每月的變化值及其累計分布，可得節點(diǎn)的月度變化值最大為-18，最小為-1，變化值在[-10，-1]間的節點(diǎn)占94．29％。
1．2 每周變化
對15個(gè)地磁車(chē)位探測器進(jìn)行標定值每周變化分析，相鄰兩周的標定值的差值按從小到大排列，其散點(diǎn)圖如圖1所示，其縱坐標代表差值，橫坐標為序號。差值區間分布如表1所列。

由以上分析可得，相鄰兩周的差值變化主要集中在[-2，2]，占77．78％；在[-3，3]范圍內占86．67％。
1．3 每日變化
對部分節點(diǎn)在4周內的標定值和每日變化值進(jìn)行分析，可以發(fā)現：
(1)相鄰兩天內的標定值變化未呈現明顯的規律性；不同節點(diǎn)的每天變化值大小不同。
(2)相鄰兩天的變化值所占百分比如圖2所示，變化值在[-3，3]區間的比率為90．84％，在[-4，4]區間占94．66％。