感應電機SVPWM 控制系統的仿真研究

　　對不同扇區的T1、T2，按表1 所示取值，還要對其進(jìn)行飽和判斷：如果T1+T2>Tpwm， 則T1= T1*Tpwm/（T1+ T2），T2= T2*Tpwm/（T1+ T2）。

　　2.2.2 判斷定子參考電壓矢量所在扇區

　　定義三個(gè)參考量Vref1 、Vref2 、Vref3 ，令Vref 1 =X；Vref 2 =.Z；Vref 3 =.Y 。

　　如果Vref1>0，則A=1，否則A=0；如果Vref2>0，則B=1，否則B =0；如果Vref3>0，則C=1，否則C =0。設N =A +2B +4C ，則N 與扇區數的對應關(guān)系如表2 所示。

　　2.2.3 確定比較器的切換點(diǎn)

　　定義：

　　 經(jīng)過(guò)上式計算就可得到SVPWM 的參考調制信號，最后根據扇區確定電壓空間矢量切換點(diǎn)Tcm1、Tcm2、Tcm3，如表3 所示。

　　3 電流注入型感應電機矢量控制方案

　　3.1 電流注入型感應電機矢量控制系統

　　電流注入型矢量控制方案適用于中小功率、高開(kāi)關(guān)頻率的矢量控制系統。此時(shí)控制系統的定子參考電壓完全可以由定子電流控制器提供，而無(wú)需考慮電機的定子電壓方程。逆變器開(kāi)關(guān)頻率較高，而且電流控制器魯棒性足夠強，控制系統可以實(shí)現快速的定子電流控制，其實(shí)現方案如圖3 所示。同時(shí)，這種控制技術(shù)采用空間矢量PWM 技術(shù)輸出參考電壓，所以它能獲得很好的電流頻譜。

圖3 間接轉子磁場(chǎng)定向電流注入型感應電機矢量控制方案

　　由于電機是星形接法，無(wú)零序電流分量，所以該控制系統只需要測量電機的兩相電流，第三相電流可以通過(guò)方程iCs=-iAs-iBs 求出。此外，控制系統還需要測量電機的轉速，用于實(shí)現轉速閉環(huán)控制和計算轉子磁鏈位置角?？刂葡到y總共包含轉速控制器、勵磁電流控制器和轉矩電流控制器等三個(gè)控制器，通常情況下，這三個(gè)控制器可以是PID 控制器[5]。

　　轉子磁場(chǎng)定向坐標系下的磁通模型如下式所示，可以看出，電機的勵磁電流分量imr 只與定子電流d 軸分量ids 有關(guān)，而不受定子電流q 軸分量iqs 的影響，說(shuō)明在轉子磁場(chǎng)定向坐標系下，感應電機的勵磁電流分量和轉矩電流分量是完全解耦的[5]。