基于DSP內嵌PCI總線(xiàn)的衛星信號仿真器設計

2 DSP6416內嵌PCI關(guān)鍵寄存器及其中斷機制
DSP6416的PCI接口支持通過(guò)主／從總線(xiàn)接口連接DSP到PCI主機，PCI接口端通過(guò)EDMA內部硬件與DSP相連，它支持四種類(lèi)型PCI數據交換：從模式讀，即外部PCI主設備通過(guò)PCI接口寫(xiě)數據到DSP；從模式寫(xiě)，即外部PCI主設備通過(guò)PCI接口從設備讀數據；主模式讀，即DSP主設備通過(guò)PCI接口讀數據到外部PCI從設備；主模式寫(xiě)，即DSP主設備通過(guò)PCI接口寫(xiě)數據到外部PCI從設備。
PCI寄存器主要包括3類(lèi)：PCI配置寄存器、PCII／O寄存器、映射在DSP存儲空間作為外設的PCI寄存器。前兩類(lèi)寄存器只能被外部主機訪(fǎng)問(wèn)，而第三類(lèi)寄存器可以被DSP和外部PCI主機訪(fǎng)問(wèn)。
PCI配置寄存器包含標準的PCI配置信息(設備標識，廠(chǎng)商標識，分類(lèi)代碼，基址等)；PCI I／O寄存器位于PCI主機的I／O空間，主機只能在：Base1和Base2訪(fǎng)問(wèn)它們，PCI I／O寄存器包括HSR，HDCR，DSPP。如圖3所示，HSR寄存器表明主機的狀態(tài)，它的INTSRC位和INTAM位對于中斷處理至關(guān)重要。 INTAM位為1時(shí)，它可以屏蔽DSP發(fā)送的中斷，當該位為0時(shí)，只要。DSP設置RSTSRC字段中的INTREQ位時(shí)，可以使能PINTA，即主機在這時(shí)可以響應中斷。當INTSRC位讀為0時(shí)，表示PINTA自上次清除后無(wú)效，當讀為1時(shí)，表示PINTA處于使能狀態(tài)，該位寫(xiě)0無(wú)效，寫(xiě)1清除 PINTA的使能狀態(tài)。對于HDCR來(lái)說(shuō)，PC機通過(guò)將DSPINT位置1產(chǎn)生主機中斷。DSPP主要和Base0一起定義一段存儲空間。

PCI內存映射外圍寄存器主要用于控制PCI接口，它可以被主機和DSP訪(fǎng)問(wèn)，在該寄存器中，較重要的是RSTSRC寄存器，如圖4所示。

DSP通過(guò)將RSTSRC寄存器中的INTREQ置1產(chǎn)生中斷；PC機和DSP通過(guò)將INTRST置1清除中斷，這一點(diǎn)在驅動(dòng)開(kāi)發(fā)中至關(guān)重要，因為DSP 產(chǎn)生的中斷屬于電平中斷類(lèi)型，如果不清除中斷，它將一直有效．這將會(huì )導致中斷響應函數不斷的調用，從而導致死機。
PCI端口通過(guò)3種基址寄存器可以完全訪(fǎng)問(wèn)DSP的存儲器映射。
Base0：4 MB的可預存取空間，通過(guò)設置DSP頁(yè)寄存器映射所有DSP存儲器空間，預取讀使所有的字節有效。
Base1：8 MB非預取地址映射對應于所有的DSP存儲空間，非預取支持字節使能。
Base2：PCI的16MB I／O包括I／O寄存器。
這3種寄存器屬于PCI配置寄存器，PCI主機可以訪(fǎng)問(wèn)映射在PCI存儲器空間4 MB的DSP存儲器，PCI端口包含一個(gè)PCI I／O寄存器(DSPP寄存器)從PCI地址到DSP地址的映射。當DSP作為PCI本地總線(xiàn)從屬時(shí)，使用該映射模式；當DSP上的PCI基地址寄存器被配置成一個(gè)8 MB不可預取區域時(shí)，該存儲空間映射為DSP內存映射寄存器(0180 0000h)。PCI地址的22：0位與一個(gè)固定偏移相連，將Base 1訪(fǎng)問(wèn)映射到內存寄存器；基地址寄存器2配置16 B I／O空間，使PCI主機用于訪(fǎng)問(wèn)PCI I／O寄存器。

3 仿真器程序及驅動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)
3．1 驅動(dòng)工具的選擇
對于開(kāi)發(fā)wDM型PCI驅動(dòng)，常用的開(kāi)發(fā)工具有三種。一是直接使用Windows DDK或者WDK工具；二是使用DriverStudio；三是使用WinDriver。第一種方式要求掌握Windows的體系結構、設備驅動(dòng)的體系結構等知識，開(kāi)發(fā)難度較大；第二種方式對DDK進(jìn)行了封裝，難度雖然降低了些，但依然不小，而且由于封裝問(wèn)題，可能帶來(lái)一些Bug，有可能導致項目失??；第三種方式克服了傳統開(kāi)發(fā)工具開(kāi)發(fā)驅動(dòng)周期長(cháng)，效率低，需具有DDK和核心態(tài)程序開(kāi)發(fā)經(jīng)驗等缺點(diǎn)，大大簡(jiǎn)化了ISA-BUS，PCIBUS等硬件設備驅動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)過(guò)程，而且WinDriver還提供核心插件(Kerneal Plu-gin)功能，使開(kāi)發(fā)者在用戶(hù)模式下調試代碼，然后將調試無(wú)誤的代碼搬到內核模式(Kernel Mode)中，因而使用WinDriver，具有簡(jiǎn)單、快速、高效的特點(diǎn)。