基于FPGA的增量型光電編碼器抗抖動(dòng)二倍頻電路設計

另一個(gè)模塊BlockB主要完成的功能是濾除編碼器B相的抖動(dòng)脈沖。根據分析濾除編碼器抖動(dòng)的原理，ENA引腳為BlockA模塊的輸出引腳，當A相輸入引腳有跳變時(shí)ENA為1，A相引腳有連續的跳變或者接下來(lái)B相有跳變時(shí)ENA為0。ENB為編碼器B相跳變使能引腳，當ENA為1時(shí)如果B相有跳變ENB為1，當ENA為1時(shí)如果B相有連續跳變ENB為0。主要程序如下：

以圖4(a)的編碼器抖動(dòng)輸出仿真為例，仿真效果如圖6所示。從圖中分析，A相輸出7個(gè)脈沖，應該輸出3個(gè)脈沖，二倍頻后是14個(gè)脈沖，應該輸出6個(gè)脈沖，經(jīng)過(guò)濾除后脈沖計數器數為6個(gè)。A相的抖動(dòng)脈沖得到有效的濾除。

3 結語(yǔ)
現場(chǎng)調試結果證明，該算法可以消除工業(yè)現場(chǎng)出現的干擾和抖動(dòng)現象，能夠準確地記錄脈沖數據。此濾波方法可以采用軟件濾波，但是軟件濾波需要的引腳較多，采用兩個(gè)中斷引腳響應A相的上升沿和下降沿，浪費CPU資源。采用FPGA實(shí)現編碼器的濾波，設計方便，改動(dòng)靈活。