FPGA的模糊控制交通燈控制方案設計

一般情況下，為了避免車(chē)輛來(lái)不及通過(guò)，綠燈時(shí)間不低于20 s；為了避免車(chē)輛等待時(shí)間太長(cháng)，綠燈時(shí)間不超過(guò)60s。綠燈的追加時(shí)間看作模糊量g?？偟淖芳訒r(shí)間的論域為：
T={4，8，12，16，20，24，28，32，36}
取7個(gè)語(yǔ)言值，其賦值表如表3所列。

2．2 車(chē)輛檢測器
采用環(huán)形線(xiàn)圈式，金屬線(xiàn)圈埋在地下，構成LC振蕩回路。受車(chē)身鐵磁材料的影響，電感量發(fā)生變化，根據電感不同可知車(chē)輛通過(guò)時(shí)的脈沖，從而推算出車(chē)輛通過(guò)的頻率。
2．3 控制器的設計
本文采用二維模糊控制器，二維指的是模糊控制器的輸入變量有兩個(gè)，而控制器的輸出只有一個(gè)。這類(lèi)模糊規則的一般形式為：
IF X1 IS Ai AND X2 IS Bi THEN Y IS Ci
由控制規則得到模糊控制規則表，如表4所列。