基于CPLD的系統硬件看門(mén)狗設計

摘要：基于以DSP芯片TMS320F2812為核心的數字伺服控制器，以國微電子公司的SM1032國產(chǎn)CPLD(兼容Lattice公司的ispLSI 1032)為載體，設計了專(zhuān)用的系統硬件看門(mén)狗模塊，具備識別DSP軟件初始化時(shí)序、自由定制看門(mén)狗時(shí)序等功能。通過(guò)對伺服控制器上電及工作運行時(shí)序的分析、仿真和實(shí)驗驗證，確定了硬件看門(mén)狗功能模塊的設計方案，并給出了實(shí)驗結果。
關(guān)鍵詞：看門(mén)狗；CPLD；狀態(tài)機；仿真

引言
在以單片機、DSP等處理器為核心的數字系統中，看門(mén)狗是不可缺少的一部分，特別是在對可靠性要求極高的系統中，如箭上伺服控制器，由于箭體內強弱電交叉使用，或者地面測試環(huán)境復雜多變，會(huì )產(chǎn)生諸多干擾和輻射。它們的沖擊會(huì )使CPU在執行指令時(shí)的地址碼或操作碼發(fā)生變化，甚至將操作數作為操作碼執行，導致程序跑飛。為使系統在規定時(shí)間內重新正常工作，一種有效的措施是采用硬件看門(mén)狗技術(shù)。
本設計的最初思路來(lái)源：實(shí)現高可靠性數字伺服控制器軟、硬件看門(mén)狗的雙冗余設計要求，目前缺少軍品級國產(chǎn)化硬件看門(mén)狗器件，在滿(mǎn)足系統要求的情況下減少元器件的種類(lèi)。

1 看門(mén)狗技術(shù)的實(shí)現方式
看門(mén)狗實(shí)現方式可分為以下兩種：
硬件看門(mén)狗——采用一個(gè)獨立于CPU的定時(shí)器電路或芯片，如MAX706或TPS3823等，周期性地產(chǎn)生復位脈沖，而CPU必須及時(shí)“喂狗”(在復位脈沖發(fā)出前對此定時(shí)器進(jìn)行清零處理)，否則看門(mén)狗發(fā)揮作用，復位脈沖會(huì )使CPU重啟。
軟件看門(mén)狗——利用CPU內部的定時(shí)器中斷替代看門(mén)狗定時(shí)器電路，存中斷程序中復位CPU，這同樣發(fā)揮了看門(mén)狗的作用。但由于CPU中斷存在優(yōu)先級、屏蔽以及中斷自身故障等原因，郁可能導致軟件看門(mén)狗工作異常。軟件看門(mén)狗往往采用一些其他軟件設計措施提高其可靠性。

2 基于CPLD的硬件看門(mén)狗設計
2．1 硬件平臺
此設計基丁箭上數字伺服控制器，以TI公司的TMS320F2812(下面簡(jiǎn)稱(chēng)為DSP)為控制核心，SM1032則用來(lái)實(shí)現對A／D、D／A和1553B總線(xiàn)的片選信號和邏輯控制信號譯碼，并在此基礎上增加了硬件看門(mén)狗功能。與其相關(guān)的電路連接如圖1所示，其中看門(mén)狗使能信號EN與DSP_JTAG電路相連，在DSP下載程序或在線(xiàn)仿真時(shí)可通過(guò)專(zhuān)用的JTAG 工裝電纜禁止看門(mén)狗功能，防止看門(mén)狗的誤操作。

本設計適用于以微控制器與FPGA或CPLD聯(lián)合使用的數字控制系統中。利用FPGA或CPLD的剩余資源沒(méi)計看門(mén)狗模塊，相當于硬件看門(mén)狗的一種，其基本功能和特點(diǎn)有：當軟件跑飛且主控芯片內部看門(mén)狗工作異常時(shí)，可為系統進(jìn)行復位操作；可關(guān)閉主控芯片內部的軟件看門(mén)狗，優(yōu)化軟件代碼；可節省專(zhuān)用的看門(mén)狗芯片，且在不同時(shí)序要求上靈活修改；可根據系統要求增加與主控芯片的握手信號。