CANbus專(zhuān)用工具包Simulink仿真介紹

CANbus (Controller Area Network) 即控制器局域網(wǎng)，是國際上應用最廣泛的開(kāi)放式現場(chǎng)總線(xiàn)之一。作為一種技術(shù)先進(jìn)、可靠性高、功能完善、成本合理的遠程網(wǎng)絡(luò )通訊控制方式，CANbus已被廣泛應用到各個(gè)自動(dòng)化控制系統中。例如，在汽車(chē)電子、自動(dòng)控制、智能大廈、電力系統、安防監控等各領(lǐng)域。

　　德國ExpertControl公司的CANbus專(zhuān)用工具包是一套基于Matlab和Simulink仿真環(huán)境，直接對CANbus數據流作實(shí)時(shí)的存取，感應和監控。CANbus專(zhuān)用工具包的讀寫(xiě)功能模塊，能像標準的Matlab模塊和Simulink庫一樣在Matlab和Simulink中直接使用。

　　Canbus工具包硬件設備

　　CANbus工具包的硬件設備，包括在筆記本中使用的PCMCIA卡或在臺式機中使用的PCI卡。這些硬件設備的作用是實(shí)時(shí)的將CANbus數據耦合到計算機中，這樣Simulink才可以訪(fǎng)問(wèn)CANbus數據。

　　CANbus工具包也可以使用USB接口來(lái)訪(fǎng)問(wèn)CANbus。提供最多10個(gè)CANbus通道。

　　Matlab中的操作步驟

　　一般可以從Matlat命令行或程序界面調用四個(gè)功能函數： (1) 初始化，(2)從Canbus讀數，(3) 寫(xiě)入Canbus (4)停止Canbus訪(fǎng)問(wèn)。

　　在Simulink中的訪(fǎng)問(wèn)和建模步驟

　　訪(fǎng)問(wèn)Canbus的步驟如下：

　　1. 定義To Canbus Activities

　　 為了方便在Simulink中建模，CANbus Toolset提供如圖所示定義菜單。所有信號通過(guò)Canbus識別器定義，包含數據和Simulink訪(fǎng)問(wèn)名稱(chēng)（SAN）。這些數位和字節只需定義一次，在Simulink建模和仿真時(shí)就不再需要關(guān)心硬件方面的細節。這個(gè)仿真模型可以通過(guò)用戶(hù)定義的名稱(chēng)，SAN，寫(xiě)回Canbus。

　　2. Simulink建模

　　Simulink模型需包含Canbus特定的模塊，這些模塊可以被CANbus Toolset模塊庫canlib訪(fǎng)問(wèn)。一般這些庫包括三個(gè)模塊：
ModelControlBlock 對每個(gè)仿真模型使用一次。
FromCanBlock 將按需要多次被仿真模塊使用。
ToCanBlock將按需要多次被仿真模塊使用。

　　3. 定義Canbus Read Activities

　　Canbus的讀取功能是由上述模塊提供的。通過(guò)Simulink標準的方法實(shí)現參數化。

　　4. 開(kāi)始仿真

　　現在可以開(kāi)始實(shí)時(shí)仿真了。下圖顯示了模型對Canbus的讀寫(xiě)，以及通過(guò)Simulink標準顯示模塊輸出的信號。

　　CANbus Toolset應用領(lǐng)域

　　CANbus Toolset可用于各種基于Simulink仿真的環(huán)境中：
• 監控Canbus的物理信號
• 算法開(kāi)發(fā)，系統識別，控制設計和測試，比如坐在車(chē)中的感覺(jué)等。
• 提供經(jīng)實(shí)踐證明有效的微控制區標準。
• 原形函數

　　CANbus Toolset亮點(diǎn)

• 方便的操作和使用
• 直接在Matlab中使用
• 直接在Simulink中使用
• 只需一般計算機或筆記本就能使用
• 工業(yè)標準的和基于USB的Canbus硬件
• 直接在 Simulink做實(shí)時(shí)仿真