利用C164單片機設計自動(dòng)攤鋪機通信模塊

（1）帶有4級流水線(xiàn)高性能16位CPU

80ns最小指令循環(huán)時(shí)間，大多數指令僅需1個(gè)循環(huán)，即兩個(gè)CPU循環(huán)；16*16位乘法需400ns（20個(gè)CPU循環(huán)），32位除16位需800ns（40個(gè)CPU循環(huán)）。處理能力達到10MIPS。

（2）集成在片存儲器

64KB在片可編程FLASH；2KB內部RAM，用于變量存儲器池、系統堆棧和代碼；2KB在片高速RAM，用于變量、用戶(hù)堆棧和代碼；4KB在片數據EEPROM，用于non-volatile變量。

（3）外部總線(xiàn)接口

獨立或復用總線(xiàn)配置；段分配和片選信號產(chǎn)生；8位或16位數據總線(xiàn)。

（4）16個(gè)優(yōu)先級中斷系統

可達33個(gè)中斷節點(diǎn)帶有獨立的中斷矢量；在內部程序執行時(shí)，240ns/400ns中斷等待時(shí)間；快速外部中斷。

（5）智能在片外設子系統

8通道10位A/D轉換器，帶有可編程轉換時(shí)間（最小為7.76us；5個(gè)定時(shí)/計數器；同步/異步串行通道；帶有15個(gè)信息體的CAN摸量；可編程時(shí)間間隔的看門(mén)狗定時(shí)器；實(shí)時(shí)時(shí)鐘；用于系統初始化的程序引導裝載器。

（6）59個(gè)I/O引腳

輸入模式具有三態(tài)；具有位尋址功能。

通信模塊的硬件電路如圖2所示。

圖2 通信模塊的硬件電路圖

通信模塊帶有CANBUS、RS232C各一路，可獨立進(jìn)行CAN總線(xiàn)通信和RS232C串行通信。RS232C通信硬件電路由C164片內異步串行口、光耦、MAX232A和傳輸線(xiàn)構成。CAN通信由C164片內CAN控制器、光耦、CAN收發(fā)器PAC82C250和傳輸線(xiàn)構成。

CAN收發(fā)器PAC82C250與C164CI的接口均帶有光電隔離，隔離前后采用兩套電源：

（1）系統電源：+Vs（+5V）， Gs ；

（2）機器電源：+Vm（+5V）， Gm。

5.RS232C通信軟件設計

5.1 C164CI的異步串口

C164CI的異步串行口A(yíng)SC0提供了與其它系統串行通信端口，它的特點(diǎn)是：自帶波特率發(fā)生器的異步串口；異步模式，最大625Kbaud傳送速率；全雙工位；可編程特點(diǎn)（1或2停止位，7、8或9數據位）；在數據發(fā)送時(shí)產(chǎn)生校驗或喚醒位；奇或偶校驗位；錯誤檢測等。

5.2 串行口通信編程

串行口主要用于移動(dòng)電話(huà)和主交互機之間進(jìn)行通信。串行通信的實(shí)現主要是通過(guò)對串口控制寄存器進(jìn)行配置實(shí)現初始化。下面是這一過(guò)程的實(shí)現步驟：

1. 串口控制寄存器初始化；

2. 定義波特率；

3. 定義中斷；

4. 定義引腳的特殊功能；

5. 系統啟動(dòng)。