FPGA構成3/3相雙繞組感應發(fā)電機勵磁控制系統
如圖3所示,將A/D轉換器的控制信號映射為DSP的三個(gè)外部端口:A0、ADCS(和ADRD使用一個(gè)端口)和CONVST。在FPGA中使用邏輯譯碼器對端口譯碼。利用AHDL語(yǔ)言編寫(xiě)的譯碼程序如下:


TABLE
A[23..12],IS,RW=>A0,ADCS,CONVST,PWM1,PWM2,PWM3,PWM,PRO,CLEAR;
H″810″,0,0=> 0,1,1,1,1,1,1,1,1;
H″811″,0,1=> 1,0,1,1,1,1,1,1,1;
H″812″,0,0=> 1,1,0,1,1,1,1,1,1;
H″813″,0,1=> 1,1,1,0,1,1,1,1,1;
H″814″,0,0=> 1,1,1,1,0,1,1,1,1;
H″815″,0,0=> 1,1,1,1,1,0,1,1,1;
H″816″,0,0=> 1,1,1,1,1,1,0,1,1;
H″817″,0,1=> 1,1,1,1,1,1,1,0,1;
H″817″,0,0=> 1,1,1,1,1,1,1,1,0;
END TABLE
其中,0表示低電平,1表示高電平。RW=1表示讀,RW=0表示寫(xiě)。
DSP對這三個(gè)端口進(jìn)行操作就可以控制A/D轉換器:寫(xiě)CONVST端口可以啟動(dòng)A/D轉換器;讀ADCS端口可以從A/D轉換器中讀到數據;寫(xiě)數據到A0端口可以設置不同的通道。 使用上述方法可以實(shí)現DSP和A/D轉換器之間的無(wú)縫快速連接。
4 使用FPGA實(shí)現PWM脈沖的產(chǎn)生和死區的注入
FPGA除了管理DSP和外設的接口外,還完成PWM脈沖的產(chǎn)生和死區的注入。使用參考文獻[1]介紹的方法,將PWM芯片和死區發(fā)生器集成在FPGA中,就可以使DSP專(zhuān)注于復雜算法的實(shí)現,而將PWM處理交給FPGA系統,使系統運行于準并行處理狀態(tài)。
5 使用FPGA實(shí)現系統保護
為了保護發(fā)電機和IGBT功率器件,勵磁控制系統提供了多種保護功能:變流器直流側過(guò)壓保護;變流器交流電流過(guò)流保護;變流器過(guò)溫保護;發(fā)電機輸出過(guò)壓保護;IPM錯誤保護。 使用如圖4所示的硬件邏輯來(lái)實(shí)現保護功能。當FPGA檢測到相應的故障信號時(shí),D觸發(fā)器輸出一個(gè)錯誤信號,使與門(mén)輸出一個(gè)低電平,此低電平封鎖住所有的PWM脈沖,并觸發(fā)一個(gè)DSP的外部中斷信號。當DSP響應外部中斷時(shí),可以使用PRO端口讀到錯誤的狀態(tài)位。CLEAR端口用來(lái)清除D觸發(fā)器,系統因此可以重復啟動(dòng)。


圖5給出了本控制系統的實(shí)驗波形圖:變流器的輸出電流基本為正弦;變流器側電容電壓穩定在365V;功率繞組側輸出電壓穩定在510V。

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