基于FPGA的脈沖光纖激光器功率控制系統設計
3.3 功率控制模塊
對脈沖光纖激光器輸出平均功率的控制,采用模糊控制方法來(lái)保證輸出功率的穩定性。模糊控制系統是一種自動(dòng)控制系統。其優(yōu)點(diǎn)是:其不依賴(lài)于精確的數學(xué)模型;并具有數學(xué)控制的精確性和軟件編程的靈活性。由模糊控制理論可知,模糊控制系統所用的模糊控制器維數越高,系統的控制精度就越高。但是維數選擇越高,模糊控制規律就越復雜,基于模糊合成推理的控制算法的計算機實(shí)現就更困難。在權衡
了該系統的設計要求與實(shí)現復雜度兩方面因素后,采用雙輸入單輸出的二維模糊控制器設計。本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/189607.htm
如圖8所示為功率控制組成原理,首先由光電探測器將光纖激光器輸出的微弱光信號轉換為電信號,通過(guò)放大濾波后轉換為容易被處理的模擬電信號。將該信號通過(guò)A/D轉換為可以被FPGA處理的數字信號,同時(shí)將其存入到寄存器中進(jìn)行緩存處理。對存入到緩存中的數據,一是用來(lái)與預先設定的功率值進(jìn)行比較產(chǎn)生誤差值E;二是當下一個(gè)時(shí)鐘上升沿到來(lái)時(shí),通過(guò)加減法器把前后兩次測量結果相減得到誤差值EC。根據獲得的誤差值E和誤差的變化EC,對存儲在只讀存儲器ROM中的模糊控制規則表進(jìn)行數據查詢(xún),并將獲得的數據通過(guò)D/A轉換為模擬量來(lái)控制半導體激光器輸出電流的大小,從而控制脈沖光纖激光器輸出平均功率的大小。
圖9(a)所示為模糊控制仿真功能圖,圖中mo_feedback為種子源功率反饋值,當其反饋值小于設定值150時(shí),說(shuō)明反饋值減小,此時(shí)FPGA根據設定模糊控制規則,會(huì )使種子源的輸出mo_out值增大。圖9(b)為在FPGA模糊控制下的D/A轉換模擬量輸出,其輸出電壓值將控制LD輸出電流的大小。在工作正常時(shí),D/A輸出模擬電壓值穩定在約3 V,當光電探測器探測的光功率反饋值大于設定功率值時(shí),FPGA通過(guò)查找存儲在ROM中的模糊控制表來(lái)減小輸出的模擬電壓,最后使輸出模擬電壓約穩定在0.5 V,此時(shí)使設定的功率值與實(shí)際測量的功率值相等。
4 結束語(yǔ)
根據脈沖光纖激光器在激光打標中的工作原理,設計了以FPGA芯片為核心的功率控制系統。實(shí)驗結果表明,該系統實(shí)現了各功能模塊設計,并具有處理速度快、安全系數高等特點(diǎn)。能夠滿(mǎn)足光纖激光打標機的指標要求。同時(shí)為使該系統得到進(jìn)一步的推廣應用,還需要對功率控制算法進(jìn)行完善,使其輸出的功率更加穩定。
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