基于CAN的程序下載器與通訊調試器設計

1．引言
在電子產(chǎn)品的各種通訊方式中，CAN（Controller Area Network）總線(xiàn)以其高可靠性、實(shí)時(shí)性、傳輸距離遠的特點(diǎn)得到廣泛的應用，已經(jīng)成為許多高檔汽車(chē)（如奔馳、寶馬等）車(chē)電系統的總線(xiàn)標準。于是出現了許多內部集成CAN控制器的單片機，如Atmel公司的T89C51CC0X系列單片機就是其中性?xún)r(jià)比較高的一款，它具有豐富的內部資源，支持CAN方式的在線(xiàn)編程。我們在使用此系列產(chǎn)品的過(guò)程中，針對其應用普遍但編程器較少的特點(diǎn)，開(kāi)發(fā)了一款基于T89C51CC01CA芯片的CAN程序下載和CAN節點(diǎn)調試器，它既能對同類(lèi)單片機進(jìn)行編程，又能通過(guò)CAN總線(xiàn)對具有CAN通訊功能的設備進(jìn)行調試。
2．系統結構框圖
2.1 系統原理框圖。如圖1所示，PC機通過(guò)高速的USB方式或低速的UART方式連接到下載調試器上，下載調試器將PC的消息封裝成CAN命令幀的形式轉發(fā)，完成下載功能或CAN節點(diǎn)調試功能。

2.2 調試器框圖。如圖1所示，當使用CAN調試器功能時(shí)，在CAN總線(xiàn)上可以?huà)旖佣鄠€(gè)設備。CAN調試器作為一個(gè)智能終端，參與總線(xiàn)的運行。
2.3下載器原理框圖。如圖2所示，當使用下載器功能時(shí)，用戶(hù)可以選擇CAN下載方式或串口下載方式，但為了保證下載的正確性，每次只允許連接一個(gè)從設備。

圖2：下載器原理框圖
3．下載調試器硬件及框圖
下載調試器連接PC機和CAN總線(xiàn)上的節點(diǎn)，完成數據流格式的轉換，并且利用內部的RAM空間對上/下行數據流的速度進(jìn)行緩沖匹配。整個(gè)硬件主要分成四個(gè)部分：主控器件、通訊轉換芯片、功能控制部分和電源部分。硬件框圖和電路圖分別為圖3和圖4。

3．1 主控器件
主控芯片為Atmel公司的T89C51CC01芯片，該芯片采用51內核技術(shù)，與其它單片機相比具有很多的優(yōu)勢：
豐富的內部資源： 32Kbytes 片內Flash、 256bytes片內RAM、 1Kbytes片內XRAM、2Kbytes片內EEPROM、2Kbytes片內程序引導區、八通道10位AD等。
內部集成完全支持V2.0A/V2.0B標準的CAN控制器，該控制器具有15個(gè)獨立的郵箱，每個(gè)郵箱具有多種工作模式。消息的接收、發(fā)送、校驗過(guò)程完全通過(guò)硬件來(lái)完成，不需要用戶(hù)的干預。
片內程序引導區支持ISP（In-Systerm Programming）和IAP（In-Application Programming）功能，使程序下載變得非常容易。
3．2 通訊轉換芯片
下載調試器與PC機的接口芯片為PL2303，它完全支持USB協(xié)議V1.1，能夠自動(dòng)完成USB數據格式和UART數據格式間的轉換。并且為了匹配兩種方式的速度，該芯片分別為上傳和下傳的數據流配置了256字節的RAM。CAN總線(xiàn)的驅動(dòng)芯片為ATA6660，它將TTL電平轉換為差分信號輸出，在通訊距離達到10km時(shí)，傳輸速率仍可達到50kbit/s。
3．3 控制電路
控制電路主要有三個(gè)功能：下載器功能或調試器功能選擇，串口下載方式或CAN下載方式選擇，硬件復位條件控制。
4．編程器功能
4．1 編程對象
編程器的主要服務(wù)對象為一系列支持CAN下載或串口下載的器件，如T89C51CC01/02/03等。T89C51CC01在保留51系列并行下載方式的基礎上，又擴展了串口UART或CAN 的ISP（在線(xiàn)）下載方式。 T89C51CC01有兩個(gè)系列，T89C51CC01UA芯片的程序引導區在生產(chǎn)時(shí)固化了UART引導程序，支持UART方式的在線(xiàn)下載功能；T89C51CC01CA芯片的程序引導區固化了CAN引導程序，支持CAN總線(xiàn)方式的在線(xiàn)下載功能。本文以CAN下載方式為例介紹下載原理。為了表達的方便，將用戶(hù)的PC機稱(chēng)為主機，被編程的器件稱(chēng)為從機。
4．2 T89C51CC01CA芯片的程序引導區
T89C51CC01CA芯片內部有2Kbytes的程序引導區，分成3個(gè)部分：ISP通訊管理、函數調用管理、Flash存儲器管理?！癐SP通訊管理”部分管理從機引導程序區和編程器間的通訊，對編程器的串行數據流進(jìn)行解釋并轉換為對從機Flash存儲器的訪(fǎng)問(wèn)；“函數調用管理”為IAP提供各種函數；“Flash存儲器管理”執行對從機Flash存儲器底層的讀、寫(xiě)操作。
4．3 編程流程
從機中固化的驅動(dòng)程序遵守CAN2.0A標準幀協(xié)議格式，數據幀的11位標識符用來(lái)對目標器件和目標器件的寄存器尋址。因此將標識符的高8位作為基地址，用來(lái)區分不同的器件；將標識符的低3位作為偏移地址，用來(lái)代表不同的命令。