基于DSP Builder的16階FIR濾波器實(shí)現
FIR數字濾波器在數字信號處理的各種應用中發(fā)揮著(zhù)十分重要的作用,它能夠提供理想的線(xiàn)性相位響應,在整個(gè)頻帶上獲得常數群時(shí)延,從而得到零失真輸出信號,同時(shí)它可以采用十分簡(jiǎn)單的算法予以實(shí)現。這些優(yōu)點(diǎn)使FIR濾波器成為設計工程師的首選。在采用VHDL或VerilogHDL等硬件描述語(yǔ)言設計數字濾波器時(shí)。由于程序的編寫(xiě)往往不能達到良好優(yōu)化而使濾波器性能表現一般,而采用調試好的IP Core需要向Al-tera公司購買(mǎi)。在此,采用一種基于DSP Builder的FPGA設計方法,使FIR濾波器設計較為簡(jiǎn)單易行,并能滿(mǎn)足設計要求。
1 FIR濾波器介紹
1.1 FIR濾波器原理
對于一個(gè)FIR濾波器系統,它的沖激響應總是有限長(cháng)的,最具體的FIR濾波器可用下式表示:
式中:r是FIR濾波器的抽頭數;x(n-r)是延時(shí),r個(gè)抽頭的輸入信號;b(r)是第r級抽頭數(單位脈沖響應);M是濾波器的階數;y(n)表示濾波器的輸出序列。濾波器就是尋求一個(gè)可實(shí)現的系統函數H(z),使其頻率響應H(ejω)滿(mǎn)足所希望得到的頻域信號,也可以用卷積的形式來(lái)表示:
y(n)=z(n)*h(n)
典型的直接I型FIR濾波器如圖1表示,其輸出序列y(n)滿(mǎn)足下式:
1.2 設計要求
數字濾波器實(shí)際上是一個(gè)采用有限精度算法實(shí)現的線(xiàn)性非時(shí)變離散系統。它的設計步驟是先根據需要確定其性能指標,設計一個(gè)系統函數h(n)逼近所需要的性能指標,濾波器的系數計算可以借助Matlab強大的計算功能和現成濾波器設計工具來(lái)完成,最后采用有限的精度算法實(shí)現。該系統的設計指標為:設計一個(gè)16階的低通濾波器,選模擬信號的采樣頻率Fs為5 kHz,要求信號的截止頻率Fc=1 kHz,輸入序列的位寬為9位(最寬位為符號位)。激勵源為幅值為27,頻率為800 Hz與1 600 Hz兩個(gè)信號的混頻信號。
2 基于DSP Builder設計FIR濾波器
2.1 DSP Builder介紹
DSP Builder是美國Al-tera公司推出的一個(gè)面向DSP開(kāi)發(fā)的系統級設計工具,它在QuartusⅡ設計環(huán)境中集成了Matlab和SimuIinkDSP開(kāi)發(fā)軟件。以往使用的Matlab工具僅僅作為DSP算法的建模和基于純數學(xué)的仿真,其數學(xué)模型無(wú)法為硬件DSP應用系統直接產(chǎn)生實(shí)用的程序代碼,仿真測試的結果也往往是基于數學(xué)的算法結果。而以往的FPGA所需要的傳統基于硬件描述語(yǔ)言的設計因考慮了FPGA硬件的延時(shí)與VHDL遞歸算法的銜接,以及補碼運算和乘積結果截取等問(wèn)題,所以相當繁瑣。而對于DSP Builder而言,它作為Matlab的一個(gè)Simulink工具箱,使得用FPGA設計的DSP系統完全可以通過(guò)Simulink的圖形化界面進(jìn)行建模、系統級仿真。設計模型可直接向VHDL硬件描述語(yǔ)言轉換,并自動(dòng)調用QuartusⅡ等EDA設計軟件,完成綜合、網(wǎng)表生成以及器件適配乃至FPGA的配置下載,使得系統描述與硬件實(shí)現有機地融合,充分體現了現代電子技術(shù)自動(dòng)化開(kāi)發(fā)的特點(diǎn)與優(yōu)勢。
2.2 FIR濾波器的設計
2.2.1 FIR濾波器參數選取
采用Matlab提供的濾波器專(zhuān)用設計工具FDAtool仿真設計的濾波器,可滿(mǎn)足要求的FIR濾波器幅頻特性,由于浮點(diǎn)小數在FPGA中實(shí)現得比較困難,且代價(jià)太大,因而需要將濾波器的系數和輸人數據轉化為整數,其中量化后的系統可以在Matlab主窗口中直接轉化,對于輸入數據,乘以28的增益用Altbus控制位寬轉化為整數輸入。
2.2.2 FIR濾波器模型的建立
根據FIR濾波器原理,可以利用FPGA來(lái)實(shí)現FIR濾波電路。DSP Builder設計流程的第一步是在Matlab/Simulink中進(jìn)行設計輸入的,即在Matlab的Simulink環(huán)境中建立一個(gè)MDL模型文件,用圖形方式調用DSP Builder和其他Simulink庫中的圖形模塊,構成系統級或算法級設計框圖,如圖2所示。
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