多通道實(shí)時(shí)CAN總線(xiàn)模擬器設計
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2．3 CPLD設計部分
2．3．1 結構設計
CPLD的輸入信號是單片機發(fā)送的信號，由高位地址A[15．．8]、ALE鎖存信號、中斷信號以及寫(xiě)／讀信號組成。地址線(xiàn)A14和A15經(jīng)譯碼后作為片選信號，ALE實(shí)現低8位地址線(xiàn)的鎖存。實(shí)體和構造體部分代碼如下所示：本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/188441.htm
2．3．2 仿真結果
該模塊在Xilinx ISE 9．1工具下進(jìn)行綜合，并在結合ModelSim環(huán)境下進(jìn)行功能仿真。其仿真結果如圖3所示。
3 軟件設計
該系統軟件設計的關(guān)鍵是通信程序設計。通信軟件由三部分組成：?jiǎn)纹瑱C和CAN控制器的初始化程序、CAN發(fā)送程序、CAN接收程序。對于初始化程序，采用MAX232芯片對單片機進(jìn)行在線(xiàn)編程，可同時(shí)對多通道CAN控制器初始化。對于CAN控制器的初始化程序，主要是通過(guò)對CAN控制器控制段中的寄存器寫(xiě)入控制字，從而確定CAN控制器的工作方式等，即通過(guò)上電復位、硬件復位或軟件復位給CAN控制器發(fā)一個(gè)復位請求，便可進(jìn)入初始化。在復位期間，對必需的寄存器進(jìn)行設置。對于發(fā)送和接受程序，只需把到來(lái)的信息幀送到CAN的發(fā)送或接受緩沖區，同時(shí)啟動(dòng)命令即可。二者可采用查詢(xún)方式或中斷方式，對于中斷方式，程序分為主程序和中斷服務(wù)程序兩部分設計。在具體項目中，需要軟硬件結合調試才能保證各部分的設計準確無(wú)誤，到達實(shí)際應用的要求。
4 結 語(yǔ)
在對CAN通信協(xié)議進(jìn)行分析的基礎上，構建了一種多通道實(shí)時(shí)CAN總線(xiàn)模擬器架構，同時(shí)利用CPLD器件，通過(guò)功能仿真，驗證了設計方案的正確性。經(jīng)實(shí)際工程項目使用，驗證了該設計方案切實(shí)可行，滿(mǎn)足了實(shí)際應用中高可靠性、高實(shí)時(shí)性以及傳輸速率較高的需求。
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