基于PLC的發(fā)電機故障錄波系統的研究與設計2009
圖2. 錄波子程序流程圖
4. 上位機程序設計
上位機程序設計是以Visual Basic 6.0 為平臺,利用MS Comm控件,以事件驅動(dòng)方式實(shí)現計算機與PLC之間串行通訊,完成數據間的交換。上位機程序包括用戶(hù)界面設計、通訊和數據處理程序、顯示程序等。
4.1 用戶(hù)界面設計
本系統中,設計了兩個(gè)窗體(Form1和Form2)。其中Form1為主界面,Form2為波形顯示界面。在Form1中設計了一個(gè)MSComm控件、一個(gè)定時(shí)器控件(Timer1)和兩個(gè)按鈕控件(Command1和Command2)。其中Command1是開(kāi)始按鈕,即按下時(shí)開(kāi)始和PLC通訊,讀取其中的數據。Command2是顯示按鈕,即按下時(shí)調用窗體Form2,顯示每個(gè)運行量的波形曲線(xiàn)。在Form2中設計了一個(gè)圖片框控件(Picture1),用來(lái)顯示圖形。
4.2 通訊和數據處理程序設計
設置Timer1 的Interval屬性等于500,MSComm的InputMode屬性為二進(jìn)制方式,RThreshold屬性等于5010。定時(shí)器每隔500毫秒發(fā)送一次傳送命令,當發(fā)送到第26次時(shí),關(guān)閉定時(shí)器,這時(shí)接收緩沖區將收到5010個(gè)字節的數據并觸發(fā)MSComm的OnComm事件。在OnComm事件子程序中,將接收緩沖區中的數據依次分配到全局數組U_data、If_data、P_data、Q_data和Ug_data中,再根據各運行量的額定值計算出百分比值。各個(gè)數組的前350字節需要根據指針I(yè)ndex進(jìn)行調整,具體方法是將數組下標范圍Index~349的數據移到前面,下標范圍1~Index-1的數據移到后面。
4.3 顯示程序設計
在窗體Form2的裝載事件Form_Load中編寫(xiě)圖形顯示程序。首先在圖片框控件Picture1中設置自定義坐標系。設置ScaleMode屬性值等于3,即以象素為度量單位。然后在該坐標系下畫(huà)出坐標軸。X軸以秒為單位,曲線(xiàn)上兩點(diǎn)間的時(shí)間間隔是40毫秒,換算成象素等于1.47。Y軸以百分比為單位,每個(gè)單位刻度換算成象素等于2.1。最后根據數組U_data、If_data、P_data、Q_data和Ug_data分別畫(huà)出相應運行量的波形圖。以機端電壓波形為例,給出編寫(xiě)的程序如下:
Picture1.DrawWidth = 1 ‘線(xiàn)寬為1
Picture1.CurrentX = 0 ‘指定當前坐標的位置
Picture1.CurrentY = U_data(0) * 2.1
For i= 1 To 499 ‘畫(huà)出曲線(xiàn)
Picture1.Line -(1.47 * i, U_data(i) * 2.1), vbBlue
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5. 系統的運行與實(shí)驗結果
在系統運行前,要對PLC的通訊參數進(jìn)行設置,包括波特率、校驗方式、數據位位數和停止位位數等,此設置要和上位機一致。在S7-226中使用自由口模式和上位機進(jìn)行串口通信時(shí),可以通過(guò)特殊寄存器SMB30(端口0)或SMB130(端口1)來(lái)設定。下面以發(fā)電機空載停機實(shí)驗為例說(shuō)明系統的運行過(guò)程。
當發(fā)電機在正??蛰d下停機時(shí),PLC檢測到停機信號,將故障標志置位,然后記錄下停機后13秒的數據。運行上位機程序,在主界面上按下“傳送”按鈕后,上位機開(kāi)始讀取PLC中數據。等到程序提示“數據傳送完畢”后,按下“顯示”按鈕,將彈出“波形顯示”窗口如圖3所示。從圖中可以看出,該曲線(xiàn)較好的反映了發(fā)電機停機前后機端電壓、勵磁電流的變化。
圖3 波形顯示窗口
6. 結束語(yǔ)
此系統已經(jīng)成功應用于中、小型同步發(fā)電機勵磁系統中,通過(guò)發(fā)電機的動(dòng)態(tài)模擬實(shí)驗和實(shí)際中的應用來(lái)看,該系統性能可靠、操作方便、界面友好,能夠較好地滿(mǎn)足電力系統對于故障記錄、故障分析的需要。
一般情況下,采用微機控制或以微處理器為內核的工業(yè)嵌入式發(fā)電機勵磁調節器較容易實(shí)現發(fā)電機運行參量的故障錄波,采用PLC作為發(fā)電機勵磁調節器的硬件平臺,具有應用成本低、運行可靠性高但程序設計難度大的特點(diǎn),其內部成功地嵌入發(fā)電機重要運行參量的故障錄波具有較大的實(shí)用價(jià)值,尤其適用于目前大量開(kāi)發(fā)的中小型水力發(fā)電站的水輪發(fā)電機組,對于保證發(fā)電機組的安全、穩定、可靠運行具有重要的意義。
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