電磁式操縱負荷系統的設計與實(shí)現
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2．3 系統軟件實(shí)現
電磁式操縱負荷系統的軟件用Visual C++6．0編寫(xiě)，主要由初始化模塊、模型負載力計算模塊和故障處理模塊組成。
系統軟件的主要任務(wù)是依據縱向負載力的數學(xué)模型，實(shí)時(shí)計算縱向模型負載力。首先實(shí)時(shí)地從主控計算機和位移傳感器、速度傳感器中接收當前迎角或側滑角、馬赫數、升降舵襟翼角及升降舵偏角、升降舵調整片偏角、縱向角加速度、縱向過(guò)載、駕駛桿位移、駕駛桿移動(dòng)速度及其他與負載力有關(guān)的參數，在預先給定的二維插值函數表內插值和計算得到當前時(shí)刻的鉸鏈力矩導數，計算出當前時(shí)刻的鉸鏈力矩及氣動(dòng)力，然后計算當前的其他負載力，最后計算總的模型負載力。
3 試驗驗證
試驗的目的是找出操縱負荷系統中的力、位移、電壓之間的關(guān)系，得出三者之間的關(guān)系曲線(xiàn)，驗證電磁式操縱負荷系統的性能。
實(shí)驗設備主要有：電磁式操縱負荷系統、示波器、卷尺(精確到0．1 mm)、鋼尺(精確到0．5 mm)、膠帶、剪刀和標記筆等。
因為推桿和拉桿是可逆的過(guò)程，所以實(shí)驗只考慮其中之一，以拉桿為例，假設其產(chǎn)生的操縱負荷的力為正。
由于操縱機構的上下桿長(cháng)度之比為8：1，所以桿位移量為磁鐵位移量的8倍。在電壓為3 V，6 V，10 V這三種情況下，改變位移的大小，記錄力隨位移的變化曲線(xiàn)，如圖5所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/187442.htm
由圖5可以看出，電磁操縱負荷系統的力、位移、電壓關(guān)系實(shí)驗曲與圖1所示的某型教練機桿力桿位移曲線(xiàn)基本吻合，同時(shí)還得出結論：鐵芯長(cháng)度+磁鐵長(cháng)度=最大行程／2；力是位移與電流的函數；線(xiàn)圈最大寬度小于最大行程。
4 結語(yǔ)
利用電磁作動(dòng)筒作為飛行模擬器操縱負荷仿真系統的力伺服系統，構成了飛機縱向操縱負荷仿真系統，現在已經(jīng)成功應用于某型教練機飛行模擬器的縱向操縱負荷仿真系統中。通過(guò)近幾年的模擬訓練證明，該方法仿真精度高，響應速度快，負載力模型和參數易于修改，可適
應不同仿真對象和不同工作模式負載力特性變化的要求，可推廣應用于多種類(lèi)型的飛行模擬器的操縱系統中。該方法還可用于橫向操縱負載力及腳蹬力的仿真。
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