工程師制作故事:手工制作光能轉動(dòng)機器人

把兩組支架用502膠水貼在齒輪上，并且把支架的前端剪小一點(diǎn)，并且用尖嘴鉗折成如下圖所示的樣子。

3.3太陽(yáng)能電池

把兩片太陽(yáng)能電池板用雙面膠布貼在一塊PVC方條上，并且在方條中心打一個(gè)孔供M2*6的螺絲固定用。

因為太陽(yáng)能電池板的背面有電極，所以只能對沒(méi)有電極的一端進(jìn)行固定，同時(shí)用金屬線(xiàn)把兩片太陽(yáng)能電池板的正負電極焊接在一起，即把太陽(yáng)能電池串聯(lián)起來(lái)。

3.4安裝電機

用PVC線(xiàn)槽剪一個(gè)長(cháng)方條，對比電機的長(cháng)度和電路板的尺寸，折成如下圖所示形狀的支架。

把電機如下圖所示用透明膠固定在長(cháng)方條支架上。注意電機的軸要穿過(guò)方條支架上的小孔，同時(shí)方條支架的另一端用M1.2*5mm的螺絲如圖所示固定好。

3.5整機組裝

把電路板通過(guò)M1.2*5mm的螺絲螺母安裝到支架上，因為電路板的主要重量是電解電容，為了保證轉動(dòng)時(shí)擺動(dòng)不要太大，注意電解電容應該與電機在同一個(gè)中心軸上。

把太陽(yáng)能電池板的固定方條用M2*6的螺絲螺母安裝到支架上。

把電機的軸插入底座的齒輪的孔中，整體組裝在一起。

3.6整機調試

完成整機組裝后，需要進(jìn)行調試。

首先，調試機械結構?？梢栽跊](méi)有陽(yáng)光的情況下，即在電路沒(méi)有接通的時(shí)候，把機器人放置在水平的桌面上（底座著(zhù)地），然后用手撥動(dòng)太陽(yáng)能電池板，手動(dòng)讓轉軸轉動(dòng)起來(lái)，看看轉軸是否能夠轉動(dòng)得比較平滑，一般手工撥動(dòng)可以讓轉軸轉動(dòng)幾圈。如果發(fā)現轉軸比較卡，轉動(dòng)不平滑，可以檢查太陽(yáng)能電池板支架的中心是否正好在電機轉軸的中心線(xiàn)上，或者檢查電路板的電解電容的中心也正好在電機轉軸的中心線(xiàn)上。

然后，測試電路是否正常工作，可以在100W白熾燈光下測試電路的充放電控制是否正常，電機是否能夠正常轉動(dòng)（見(jiàn)視頻中在燈光下的效果）。