CAN總線(xiàn)在逆變電源監控模塊中的研究與應用
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技術(shù)方案與實(shí)用技巧
CAN網(wǎng)絡(luò )的特征之一就是安全可靠的鏈路層，對鏈路傳輸中因干擾造成的數據傳輸錯誤，丟幀錯誤有自動(dòng)重發(fā)的功能；對線(xiàn)路出現的斷線(xiàn)，目標站點(diǎn)不在線(xiàn)等嚴重錯誤，有自動(dòng)離線(xiàn)的功能。因此，在應用層將數據交給數據鏈路層的數據后，認為一定會(huì )安全可靠到達目的站點(diǎn)，不需要再對丟幀情況，數據傳送出錯情況作處理。只需在應用層向下傳輸沒(méi)有接到返回響應報文的情況下重發(fā)即可。
3.5程序框圖
應用層的實(shí)現程序主要包括操作站發(fā)送報文和接收報文，操作站接收報文的程序框圖如圖4所示，包括發(fā)送廣播報文反對控制器爭主，多報文的處理，以及報文數據的處理。
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/181358.htm
操作站和DSP模塊控制器之間通過(guò)CAN總線(xiàn)進(jìn)行通信，主要實(shí)現DSP模塊控制器將逆變電源自身的狀態(tài)數據通過(guò)CAN總線(xiàn)傳送給操作站，并將操作站的控制信息經(jīng)CAN總線(xiàn)傳送給DSP模塊控制器來(lái)控制電源模塊的運行。由信息的傳送方向可分為操作站傳送給DSP模塊控制器和DSP模塊控制器傳送給操作站。信息由操作站傳送給DSP模塊控制器主要是控制信息和控制命令包括對逆變電源進(jìn)行開(kāi)啟、關(guān)閉，對逆變電源模塊運行參數的設定、修改，檢查電源模塊是否運行正常，查看模塊狀態(tài)，以及回應DSP模塊控制器發(fā)送來(lái)的驗證操作站是否癱瘓的信號；信息由DSP模塊控制器傳送給操作站主要是返回操作站發(fā)來(lái)的控制信號收到的確認信號，發(fā)送逆變電源模塊狀態(tài)數據給操作站，發(fā)送探測操作站是否工作正常并在操作站癱瘓時(shí)行使操作站功能的爭主信號。
4 監控功能實(shí)現
操作站監控功能包括各逆變電源模塊狀態(tài)數據顯示，設定和調整逆變電源參數，對DSP模塊控制器進(jìn)行檢測，繪制逆變電源參數的實(shí)時(shí)波形，數據存入數據庫，狀態(tài)參數打印等功能。監控程序結構如圖5所示。
5 結論
該系統已經(jīng)通過(guò)了第一次聯(lián)和調試，成功的實(shí)現了對逆變電源的監控。實(shí)驗證明該監控系統設計合理，監控界面友好，易于操作，工作穩定可靠，達到了預期的目標。
本文作者創(chuàng )新點(diǎn)：利用CAN總線(xiàn)實(shí)現對逆變電源模塊間通信并完成對其控制，同時(shí)實(shí)現了CAN總線(xiàn)應用層協(xié)議。
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