一種直流電動(dòng)機控制電路的設計
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2．4 保護電路
在該電路中需限制流經(jīng)直流電動(dòng)機的電流，以保護電路的各元件。TA為電流取樣環(huán)節，由此構成對IR2110的過(guò)流保護。電流傳感器從電動(dòng)機的旁路中對電流取樣，將取樣電流輸入至IR2110的引腳11。當電流過(guò)大時(shí)，SD為高電平，施密特觸發(fā)器的S端被觸發(fā)，Q為低電平，IR2110停止工作。Vf為電壓反饋信號，構成閉環(huán)調壓網(wǎng)絡(luò )。該網(wǎng)絡(luò )中，RS為電動(dòng)機電流檢測電阻，RS取值由允許的電動(dòng)機最大電流決定。檢測信號從引腳12和引腳13輸入。設比較器C／L有200 mV的閾值，則有本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/181221.htm
取Imax=8 A，則：RS=0．025Ω
當電動(dòng)機電流增大而使RS上的電壓達到該閾值時(shí)，C/L輸出高電平，令SRA和SRB復位至低電平，進(jìn)而AOUT和BOUT變?yōu)榈碗娖?，停止輸出?br />2．5 實(shí)驗驗證
在某種舵系統實(shí)驗中，選用額定工作電壓為27 V，3W2111115679額定工作電流為1 A的永磁直流電動(dòng)機，根據實(shí)驗的不同要求，電機系統可完成階躍、正弦等運動(dòng)，采用精密電阻電位計檢測電機位置，經(jīng)A／D轉換反饋到計算機中與給定控制信號經(jīng)一種自適應變結構控制得到1個(gè)輸出信號，再經(jīng)D／A轉換送至UC3637的PWM控制器中，驅動(dòng)電動(dòng)機到期望的位置。其中，信號的給定，反饋信號取樣、控制算法及控制脈沖輸出均由計算機完成。圖3、圖4分別表示系統的數字仿真與實(shí)驗曲線(xiàn)，其中曲線(xiàn)1為實(shí)驗曲線(xiàn)，曲線(xiàn)2為一種自適應變結構控制的數字仿真曲線(xiàn)。由圖可知，運用該控制電路控制直流電動(dòng)機是可行的。
3 結論
設計的直流PWM控制與驅動(dòng)電路可用于控制直流電動(dòng)機的速度控制和位置，具有良好的調速和驅動(dòng)性能，可與不同的計算機控制算法相結合，從而實(shí)現不同的運動(dòng)特性，具有一定的普適性。
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