一種直流電動(dòng)機控制電路的設計

1 引言
直流電動(dòng)機脈寬調制(PWM)控制器UC3637用于控制開(kāi)環(huán)或閉環(huán)直流電動(dòng)機速度或位置，其內部產(chǎn)生1路模擬誤差電壓信號，并輸出2路PWM脈沖信號，這2路PWM脈沖信號與誤差電壓信號的幅值成正比，并與其極性相關(guān)，因此構成雙向調速系統，實(shí)現PWM雙輸出，驅動(dòng)電流能力為100 mA，該器件還具有限流保護、欠電壓封鎖及溫度補償等特點(diǎn)。而驅動(dòng)集成電路IR2110對PWM信號具有自舉功能。有2路完全獨立的高保真輸入輸出通道，且這2路通道具有開(kāi)通慢、關(guān)斷快的防橋臂直通的互鎖功能，可使電路可靠工作。這里采用UC3637和IR2110設計一種直流電動(dòng)機PWM開(kāi)環(huán)控制電路，并與計算機控制系統相結合，實(shí)現對某種舵系統直流電動(dòng)機的控制，進(jìn)而驗證該電路的正確性。

2 PWM開(kāi)環(huán)控制電路
該電路設計控制系統的目標是在計算機不同的給定信號下，電動(dòng)機可快速達到指定位置，以滿(mǎn)足系統性能要求?？刂圃砜驁D如圖1所示。被控直流電動(dòng)機M的轉速由測速發(fā)電機G測得，測速發(fā)電機所測得的轉速信號經(jīng)A／D轉換后的數字信號在計算機中與給定信號相比較，再經(jīng)計算后輸出數字控制信號，經(jīng)D／A轉換變?yōu)槟M信號送至UC3637的脈寬信號產(chǎn)生電路，從而實(shí)現對直流電動(dòng)機的速度控制。

圖2為基于UC3637的直流電動(dòng)機PWM控制電路，該電路分為4部分：脈寬信號產(chǎn)生電路、自舉驅動(dòng)電路、主電路、保護電路。