基于EPM570的可逆直流調速模塊設計
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3．5 仿真
功能仿真又稱(chēng)前仿真，其目的是檢查HDL代碼所描述的邏輯功能是否和預期的功能一致。全部模塊已在QuartusⅡ中仿真通過(guò)，圖6給出速度控制模塊功能仿真波形。仿真時(shí)間為30 s，假設期間實(shí)際速度為常數，在3．9 s按下加速按鍵，使key_inc變?yōu)楦唠娖剑?0 s后(13．90 s時(shí)刻)加速按鍵釋放變?yōu)榈碗娖?，據圖6的仿真波形圖中可知，在13．90 s時(shí)刻，輸出脈沖下降沿相對于過(guò)零脈沖從180°向前移相約70°，表明移相調速功能正常。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/180699.htm
4 實(shí)際系統運行數據
為調試和分析系統運行狀況，測得如表1所示系統運行數據。主電動(dòng)機型號110ZF53，pN=100 W，UN=220 V，IN=0．50 A，1 600 rpm。 delaydata[15．．8]是速度控制模塊中元件CONTROL FPGA的延時(shí)，輸出數據高8位。
從表1中數據看出，控制系統可有效、連續地調整電機速度，穩態(tài)誤差較小，負載轉矩的變化使移相角與轉速之間呈非線(xiàn)性關(guān)系，但移相角與輸出電壓――對應。
5 結語(yǔ)
該設計具有通用性、經(jīng)濟性、可靠性，是常規直流速度控制的較好解決方案。由于采用CPLD芯片作為控制核心，可方便地進(jìn)行各種改進(jìn)。若要進(jìn)一步提高控制性能，可以增加電流閉環(huán)；或稍加改動(dòng)，可以控制兩臺直流電機的單向運行；可以實(shí)現組成分布式網(wǎng)絡(luò )控制系統等。
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