基于EPM570的可逆直流調速模塊設計

直流電機由于具有速度控制容易，啟、制動(dòng)性能良好，且在寬范圍內平滑調速等特點(diǎn)而在冶金、機械制造、輕工等工業(yè)部門(mén)中得到廣泛應用。在這些場(chǎng)合常需要通用、可靠性高、成本低、負載能力強、應用簡(jiǎn)單的直流調速模塊，而且某些時(shí)候可進(jìn)行遠程操作。本文針對常見(jiàn)調速應用，采用可控硅做為調速元件，采用EPM570T100C5設計和實(shí)現了一個(gè)通用直流調速模塊，為實(shí)現遠距離控制內置了RS 485通信和簡(jiǎn)單通信協(xié)議。采用EPM570T100C5作為控制核心，電路簡(jiǎn)潔，輸出控制脈沖精確，硬件實(shí)現相對單片機程序可靠性高、實(shí)時(shí)性好。

1 系統設計
模塊組成框圖如圖1所示。主回路可控元件選用雙向可控硅，成本低、控制電路簡(jiǎn)單、調壓方便可靠。為實(shí)現電機雙向運行，采用兩組反并聯(lián)的整流單元。雙向可控硅調壓后經(jīng)橋式整流模塊變換成直流電，輸出給電動(dòng)機進(jìn)行調壓調速。調壓采用移相方式，所以設計了電源過(guò)零脈沖形成電路。為增加模塊可靠性，強電與弱電全部用光電耦合器隔離；雙向可控硅單元內有簡(jiǎn)單的RC緩沖電路，用以抑制du／dt?？紤]到某些應用場(chǎng)合需要遠程控制，增加了RS 485通信單元，用MAX3485E芯片進(jìn)行電平轉換。測速選用直流測速發(fā)電機，相對于光電編碼器更經(jīng)濟，測速發(fā)電機輸出的直流電壓經(jīng)降壓、濾波預處理后進(jìn)行V／F變換。6位LED顯示當前速度。電源電路為整個(gè)系統提供+3．3 V電源。

主控芯片EPM570T100C5是Altera的MAXⅡ系列低成本的復雜可編程邏輯器件((2PLD)產(chǎn)品，其密度高且性能優(yōu)良，內置用戶(hù)非易失性FLASH存儲器塊，內部時(shí)鐘頻率高達300 MHz，100腳MBGA封裝，570個(gè)邏輯單元(LE)。MAXⅡ器件具有創(chuàng )新的查找表(LUT)邏輯結構，突破了傳統宏單元器件的成本和功耗限制。設計人員可以利用MAXⅡ器件來(lái)替代低密度FPGA，ASSP和標準邏輯器件，支持在系統編程(ISP)，很容易在現場(chǎng)重新進(jìn)行配置。使用EPM570T100C5開(kāi)發(fā)調速裝置，大大降低了系統功耗、體積和成本。另外，Altera提供免費的QuartusⅡ基礎版軟件，支持所有MAXⅡ器件，它是基于MAXⅡ器件引腳鎖定式裝配和性能優(yōu)化而設計的。

2 可控硅調壓調速原理
移相觸發(fā)就是通過(guò)改變晶閘管每周期導通的起始點(diǎn)即觸發(fā)延遲角α的大小，達到改變輸出電壓、功率的目的。圖2給出了雙向可控硅調壓波形，電源電壓；α為移相角；θ為導通角。輸出電壓與控制角關(guān)系見(jiàn)式(1)，移相范圍φ≤α≤π。

式中：α和θ滿(mǎn)足；負載阻抗角為φ=arctan(ωL／R)；L為主回路總電感；R為主回路總電阻。
雙向可控硅輸出電壓整流后加到主電機電樞回路，構成降壓調速系統，調壓調速機械特性硬度不變，調速范圍大，能量損耗小。電壓與速度關(guān)系滿(mǎn)足式(2)的機械特性。