24 V直流電機控制系統的設計

3 系統軟件設計
軟件設計采用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)，在Mplab集成開(kāi)發(fā)環(huán)境中進(jìn)行編譯、仿真，用軟件來(lái)實(shí)現硬件的功能，不但可以降低成本，提高系統的可靠性，還能簡(jiǎn)化硬件結構，但其缺點(diǎn)是響應時(shí)間比用硬件實(shí)現長(cháng)，而且還要占用CPU時(shí)間。設計過(guò)程中，在滿(mǎn)足可行性和實(shí)時(shí)性的前提下盡可能地將硬件功能用軟件來(lái)實(shí)現，系統主程序流程圖，如圖5所示。

4 結束語(yǔ)
干擾現象是電路調試和設計時(shí)必須考慮和重點(diǎn)解決的問(wèn)題，不同電路其干擾源千差萬(wàn)別，干擾傳播途徑也多種多樣，干擾現象也各不相同，但它們仍有共性。系統在設計和調試中就考慮了這些共性因素，并結合具體工作環(huán)境和各部分功能電路，采取了必要的抗干擾措施，具體有如下幾點(diǎn)：
(1)合理布置電源濾波、退耦電容；
(2)分區布局，將數字電路與模擬電路分開(kāi)；
(3)合理設計地線(xiàn)；
(4)電流通路的面積最??；
(5)盡量加粗接地線(xiàn)和電源線(xiàn)；
在控制系統設計中，將控制電路和驅動(dòng)電路分兩塊板布局，其中驅動(dòng)板的PCB設計，如圖6所示，經(jīng)實(shí)驗證明，抗干擾措施取得了較理想的效果。

經(jīng)過(guò)多次試驗驗證，該控制系統具有精確、快速、高效、可靠等優(yōu)點(diǎn)，可廣泛應用于工業(yè)領(lǐng)域，現已投入生產(chǎn)，取得了一定的經(jīng)濟效益。