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基于CAN 總線(xiàn)的電動(dòng)汽車(chē)電源管理通信系統設計

作者： 時(shí)間：2011-01-10 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò ) 收藏


4，基于CAN 總線(xiàn)的各監控節點(diǎn)結構和通信流程

CAN 總線(xiàn)節點(diǎn)結構一般分為兩類(lèi)：一類(lèi)采用CAN適配卡與PC機相連，實(shí)現上位機與CAN總線(xiàn)的通訊；另一類(lèi)則是由單片機、CAN控制器及CAN驅動(dòng)器構成，作為一類(lèi)節點(diǎn)與CAN總線(xiàn)進(jìn)行數據傳輸，在本文設計的能源管控系統中，上位主控節點(diǎn)采用了第一類(lèi)CAN總線(xiàn)節點(diǎn)結構，各個(gè)關(guān)鍵監測/控制系統采用了第二類(lèi) CAN 總線(xiàn)節點(diǎn)結構。各個(gè)節點(diǎn)的結構和系統的連接方式如圖2 所示。在總線(xiàn)的兩端配置了兩個(gè)120Ω的電阻，其作用是總線(xiàn)匹配阻抗，可以增加總線(xiàn)傳輸的穩定性和抗干擾能力，減少數據傳輸中的出錯率。


對于各個(gè)下位監控節點(diǎn)而言，通?？刹捎?1 系列單片機作為該節點(diǎn)的監測信號初級處理中心裝置，而用SJA1000 來(lái)做C A N 控制器，PCA82C250 則是一種常用的CAN 收發(fā)器和物理總線(xiàn)的接口，主要可以提供對總線(xiàn)的差動(dòng)發(fā)送能力和對CAN 控制器的差動(dòng)接受能力。采用上述三種元器件構成的一個(gè)下位監控節點(diǎn)的電路圖形如圖3 所示。

關(guān)鍵詞： CAN 電源

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