移相全橋DC/DC變換器動(dòng)態(tài)建模研究
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圖6系統閉環(huán)結構框圖
圖8負載變化時(shí)的輸出電壓波形
圖7輸出電壓波形
K為反饋放大系數。
根據圖6,寫(xiě)出系統的閉環(huán)傳遞函數:(18)式中:為輸出電壓的拉氏變換;
Vref為輸入給定的拉氏變換。
PI環(huán)的形式為:M′(s)=Kp+(19)
式中:Kp為比例系數;
KI為積分系數。 根據勞斯判據,結合系統的超調要求,穩定裕度和調節時(shí)間,選?。?/p>
Kp=5;KI=6;K=1
5仿真波形分析
PI調節器的參數同上。首先考慮負載恒定,取Vref=28.5V,R=0.1Ω,得到輸出電壓的仿真波形如圖7所示。由圖7可見(jiàn),系統在該負載的條件下,上升時(shí)間不足5s,且無(wú)超調,具有極好的穩定性。
對于負載變化的情況,采用MATLAB仿真,得到本模型在負載變化時(shí)的輸出波形,如圖8所示。系統帶阻性負載,圖8表示的負載變化情況為:在t=0時(shí),負載電流為237A,功率為6.77kW;在t=20s時(shí),負載突變至285A,功率為8.1225kW。
從仿真的結果看,在負載突增或突減的情況下,基于狀態(tài)空間平均法的小信號模型的響應在3~4s內可以達到穩定狀態(tài),速度快,且無(wú)超調。仿真證明本模型具有良好的穩定性,在大功率大電流的情況下,能夠廣泛應用。
6結語(yǔ)
本文利用狀態(tài)平均方程的小信號建模方法分析了移相全橋ZVSPWMDC/DC變換主電路的模型,著(zhù)重分析了利用平均狀態(tài)方程小信號建模方法的建模過(guò)程,并得出了移相全橋ZVSPWMDC/DC變換主電路的小信號數學(xué)模型。相對于其它常用的小信號等效電路法,本方法的結果可以直接計算得到,省略了對原電路的小信號處理。相對于不定負載DC/DC建模,本方法的數學(xué)表達式雖然精度低一些,但相對簡(jiǎn)單得多,因而在一般情況下更具實(shí)用價(jià)值。本方法方程列寫(xiě)方便,數學(xué)處理簡(jiǎn)單且直接從數學(xué)分析入手,所用推導都建立在數學(xué)理論基礎上,易于掌握。通過(guò)理論研究和仿真,分析了模型的部分性能,證明本方法和結論可以廣泛應用。
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